Scutellosaurus

ur, svo að dýrin höfðu alltaf að ganga á fjórum fótum. Hins vegar framfætur þeirra voru stutt, sýnir forfeður af fyrstu Jurassic risaeðlur sem voru lítil og bipedal.

A ættingi Scutellosaurus var Lesothosaurus frá Suður-Afríku, frá um það bil á sama aldri. Þessi litla risaeðla skorti herklæði og hafði minni framfætur, sem sýnir að það oftar notað aðeins þess afturfótunum til að ganga eða hlaupa.