Costa Rica hefur verið byggð að minnsta kosti 10.000 ár. Þegar það var náð með Columbus í 1502, voru aðeins nokkrar dreifðar Indian ættkvíslir. Um miðja 16. öld var Costa Rica undir fyrirliðabandið aðal- Guatemala. Cartago, fyrsta stóra spænska uppgjör var stofnað árið 1564. Snemma colonists, fámennir settist aðallega í Mið hálendi. Kaffi ræktun, kynnti í um 1800, leiddi vaxandi fjölda colonists.
Með öðrum Ameríku Mið, Costa Rica lýsti yfir sjálfstæði frá Spáni árið 1821 og hjálpaði mynda Sameinuðu héruðum í Mið-Ameríku í 1823. The nýr Union var búa við átök og borgarastyrjöld. Árið 1838 Costa Rica út úr því. 1848 landið varð lýðveldið Costa Rica, með Juan Rafael Mora sem fyrsta forseta þess. Árið 1856 Costa Rica var ógnað af innrás Níkaragva sveitir undir William Walker, Tennessee ævintýra. Walker beið ósigur Mora, sem varð ríkisborgari hetja landsins. A tímabil einræði hófst árið 1870. Á þessum tíma fyrstu járnbrautir voru byggð og banani plantations stofnast. Árið 1889 frjálsra kosninga voru hefja aftur
Herforingjar greip ríkisstjórn árið 1917, en voru neydd frá völdum árið 1919. Revolution var aftur reynt árið 1932 og 1948. í annað sinn, her var afnumin. José Figueres Ferrer, yfirmaður bráðabirgðastjórn (1948-49) og forseta (1953-58 og 1970-74), lengi ríkjandi Costa Rica. Undir forystu hans, voru fjölmargir áætlunum félagslega velferð samþykkt og bankastarfsemi og aðrar stofnanir voru þjóðnýtt. Landið upplifað óðaverðbólgu í snemma 1980. Árið 1987 forseti Costa Rica, Oscar Arias, hlaut friðarverðlaun Nóbels fyrir áætlun sem hann hafði hugsað að leysa borgarastríð í nágrannalöndunum. 1994 José María Figueres Olsen, sonur José Figueres Ferrer, var kjörinn forseti.