Eftir Nero var heimsveldi rifið af borgarastríð. á einu ári, 69, fjórir mismunandi keisarar réð. Síðasta þeirra, Vespasian (69-79), aftur heimsveldi í stöðugar og ábyrgð reglu. Hann og synir hans Titus (79-81) og Dómitíanus (81-96) -the Flavian Dynasty-voru góðir stjórnendur og aukin hagsæld í heimsveldi
Dómitían tók af Nerva (96-98). valdatíma hans hófst tímabil "fimm góðu keisara." Frá 96 til 180, þessi keisarar framlengdur mörkum heimsveldi, bæta stjórnsýslu réttvísinnar, og byggt margar fallegar og gagnlegar opinberar byggingar. The Roman Empire var á hæð vald sitt og velmegun.
The Empire náð marki sínu undir Trajan (98-117), með landvinninga Dacia í 106. eftirmaður hans, Hadrian (117-38), byggt margar borgir, opinber verk, og fortifications. þekktasta bygging verkefni hans, Wall Hadrian var reist í norðurhluta Bretlands til að halda út styrjaldar Caledonians (seinna þekkt sem Picts). Hadrian tók af Antoninus Pius (138-61), sem ríkja var friðsælt og velmegandi.
Marcus Aurelius (161-80), síðasta "fimm góðu keisara," var vitur og benevolent höfðingja. Á valdatíma hans, hins vegar heimsveldi byrjaði að upplifa vandræði. Útlendingur árás hættu landamæri meðfram Rín, Dóná, og Efrat, og Aurelius var neydd til að eyða miklu af tíma sínum á hernaðaraðgerðum. A plága, sem slegið heimsveldi austan í 165, hrífast með héruðum og Ítalíu, depopulating stórum svæðum.
stríð og plágur tæmd ríkissjóðs og olli skortur mannafla í hernum. Til að fylla í röðum hersins, Gauls og önnur útlendingur þjóðir voru ráðnir, og í héruðum þar landbúnaði starfsmenn voru í stuttu máli framboð útlendingur þjóðir var boðið að setjast.
The Roman Empire náð hæð hennar á 2. öld (auglýsingin 100 er ), sem nær inn í Asíu og Evrópu og Afríku. Tvær aðrar miklu heimsveldi, Han í Austur-Asíu og Gupta í Suður-Asíu, coexisted með The Roman Empire.Decline og Fall
Marcus Aurelius dó í miðri stríð á Dóná landamæri og vinstri heimsveldi í höndum sonur hans, Commodus (180-92), sem vanrækt málefnum ríkisins til að mæta vagna kynþáttum, circuses og gladiatorial keppni. Mor
