Henry IV
(1050-1106), konungur Þýskalands frá 1054 og Holy Roman keisari frá 1056, eptir föður sinn, Henry III. Undir veikburða reglu móður hans sem Regent, Empire braust inn stríðandi fylkinga. Þegar Henry IV tók ríkisstjórn í 1065, setti hann um að stjórna uppreistarmenn höfðingja.
Í 1075 átökum þróað milli Henry IV og Pope Gregory VII yfir útgáfu lá investiture, helgihaldi innsetningu eftir Bretlands biskupa og öðrum embættismönnum kirkjunnar. Páfinn binda enda á langa æfingu og Henry í sömu mynt með því að lýsa páfa steypt af stóli. Gregory útskúfuð Henry. Í 1077 keisari hitti páfa í Canossa í norðurhluta Ítalíu og var fallið niður og endurreist í kirkju. Henry aftur til Þýskalands til að finna annað uppreisn, sem hann setti fljótt niður. Henry opnað aftur átökin við páfa og var vikið í 1080. Hann greip og rændi Róm árið 1083 og setti upp nýja páfa (sem Antipope Clement III).
Einn af sonum keisarans, sem líka heitir Henry, uppreisn gegn Faðir hans 1104. Keisarinn lést skömmu eftir að sigra son sinn í bardaga.
Henry V
(1081-1125), konungur í Þýskalandi frá 1099 og Heilaga rómverska keisarann frá 1106. Hann tók faðir hans, Henry IV, og var síðasta höfðingja Franconian línu. Henry V setja niður þýska revolts og leiddi leiðangrar gegn Ungverjum og Pólverjum.
Helstu átök Henry var með papacy yfir lá investiture. Keisari tók her til Rómar og neyddist páfi Paschal II kóróna hann í 1111. Síðar Henry rak Paschal frá Róm og í 1118 var að Antipope kjörinn. Undir páfa Calixtus II í 1122 Concordat Worms, málamiðlun samkomulag var undirritað, enda lá investiture en leyfa Henry að hafa hlutverk í að velja kirkju embættismenn í Þýskalandi.
Í millitíðinni Henry V hafði quelled uppreisn í Saxland. Í síðustu árum hans að hann barðist gegn Hollandi og Frakklandi. Lothair, hertoginn af Saxlandi, var valinn til að ná árangri í barnlaus keisarann.
Henry VI
(1165-1197), konungur Þýskalands frá 1169, konungur Ítalíu frá 1186, Holy Roman keisari frá 1190, og konungur af Tvær Sicilies frá 1194. Hann var sonur Frederick (I) Barbarossa, sem hafði hann krýndur í Þýskalandi og á Ítalíu og í 1186 hafði hann giftur Constance, erfingi að ríki Two Sicilies.
Í 1190 bæði keisari og konungur á tveimur Sicilies dó. Henry þurfti að berjast keppinautu
