Exploration kom til kyrrstöðu eftir fall Rómar á fimmtu öld e.Kr. Þá, í 11. og 12. öld, Crusaders kom í snertingu við þjóðir úr austri og viðskipti óx milli Evrópu og Asíu. Þessi viðskipti voru monopolized af ítalska borgir. Löngun ríkjum Vestur Evrópu til að deila hagnað sinn leiddi til leitar að nýjum leiðum.
Fyrsta meiriháttar uppgötvun var gert í 1488 þegar Bartholomeu Dias fundið nýja leið til austurs með því að sigla í kringum Afríku. Columbus lenti í Ameríku fjórum árum síðar og Age of Discovery var hafin. Einn Navigator fylgt annað í skissa í helstu útlínur heimsins höf, heimsálfum og eyjar. Önnur landkönnuðir kortleggja strandlengjur og lækir nýjum löndum og ýtt inn í landið
Explorers fylgdi skoðunarmanna, sem gerði og leiðrétt kort. eftir naturalists, sem rannsakað plöntu- og dýralíf; jarðfræðingar, sem leitað nýrra innlána steinefni; og, oft, trúboðar og colonists. Í Norður-Ameríku og Afríku trúboðar komu oft fyrst.
Með neitun fleiri heimsálfum, eyjar, vötn eða ár eftir að uppgötva, landkönnuðir sneri athygli sinni að öðrum markmiðum --- segulpólana, Norður-og Suður Pólverjar, hæsta tindar, lægsta sjó dýpi. Þessi könnun, sem hófst á 19. öld, hélt áfram í 20.. Það hefur verið merkt með slíkum atburðum sem á að ná af Norðurpólnum og Suðurskautslandinu snemma á öldinni; klifra Mount Everest, hæsta fjall í heimi, árið 1953; og The Descent bathyscaphe Trieste ég 35,802 fet (10.912 m) í Kyrrahafi árið 1960. neðansjávar heimurinn boðið upp á nýja svæðinu fyrir uppgötvun.
Kerfisbundin könnun geimnum hófst með uppfinningu sem Sjónaukinn á 17. öld. Explorers var jörð-bundið, þó fyrr öflugur flugeldar voru þróaðar á meðan og eftir World War II. Fyrstu rannsaka í geimnum voru gerðar í 1950 með eldflaugum og gervihnöttum. Fyrsti áhöfn svigrúm flug í kringum jörðina fór fram árið 1961; fyrsta áhöfn lendingu á tunglinu, árið 1969. Á 1970 og 1980, voru rannsaka send til nokkurra plánetum, þar á meðal Mars, Venus, Júpíter og Satúrnus. Árið 1990 rannsaka var hleypt af stokkunum í átt að sólinni.