Á 12. öld , sumir af the Roman lagalegum aðferðum, þar á meðal pyntingar, voru endurvakin víða um Evrópu. Á miðöldum, pyndingum var mikið notað til að refsa og framkvæmd glæpamenn. Miðalda hljóðfæri pyndingar ma rekki (rétthyrnd ramma sem fórnarlambið var rétti) og hjól (hringlaga ramma sem fórnarlambið var strekkt, húðstrýkja grey, mulið, eða á annan hátt pyntaður).
Roman Catholic Church endurvakið lagalega notkun Yfirheyrsla í pyndingum í inquisitions 13. til upphafs 19. aldar. Einstaklingar sakaður um villutrú, galdra eða önnur trúarleg brot voru pyndaðir til að fá játningar og nöfn annarra árásarmanna. Margir af kvelr rekja til inquisitions verið aðeins í hugmyndaflug tilkomumikill rithöfunda, og margir af pyndingum hljóðfæri talið notuð voru falsa gerðar á 19. öld til að bæta andrúmsloftið á kastala. Meðal raunverulegum Inquisition kvelr, einn af mest hræðilegur var vatnið pyntingar, þar sem vatn var hægt draup á rag fyllt í hálsi fórnarlambsins, neyða hann til að gleypa tusku til að koma í veg fyrir köfnun.
The æfa að nota pyntingar á meðan að spyrja fanga fljótt breiðst út frá kirkjunni dómstóla til borgaralegra dómstóla. Tæki oft notuð ma rekki, vængjaróna fyrir alger thumbs og stígvél fyrir alger fætur. Yfirheyrsla í pyndingum var ólöglegt í Englandi, en það var oft leyft að maður, sakaður um landráð eða einhverjum öðrum alvarlegum afbrotum.
Á 18. og 19. öld notkun pyndingum var smám saman í útlegð í flestum Evrópu og Asíu . Á þeim tíma var að æfa dæmdur mikið á báðum siðferðilegum og lagalegum ástæðum. The United States Bill of Rights, samþykkt 1791 og fyrstu 10 breytingar á stjórnarskránni, bannað "grimmur og óvenjulegar refsingar" (Breyting 8). Árið 1816 Pope Pius VII bannaði inquisitors að nota pyndingar. Smám saman, píslum ss keelhauling (draga fórnarlamb undir kjöl skips) og picketing (hangandi fórnarlamb af einum handlegg með berum fætinum bara snerta benda á tjaldi hlut) voru felld sem aðferðir við að aga sjómenn og hermenn.
Á 19. og 20. öld, pyntingar á yfirborðið aftur og aftur. Í þetta sinn, herafla, lögreglunni,
