Á þessum tíma, þó Newton takmarkaður tilgátu hans að himneskur stofnana. Síðar, bæði hann og Robert Hooke fórum að trúa að slík lög af gravitation beitt alls efnis.
Newton var ekki hneigðist að birta niðurstöður sínar, preferring að forðast athygli og gagnrýni sem birting myndi vekja. Á insistent áeggjan Edmund Halley, Newton iðraði loksins. Niðurstaðan var Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (1687), sem birt var í latínu. (The English Titillinn er stærðfræði reglum Náttúrufræðistofnun heimspeki.)
Bókin hefst á því að skilgreina hugtök eins og massa, skriðþunga, og gildi, og með skilmálum sem Newton var fyrstur til að nota með nákvæmni. Hins vegar forsenda Newtons sem rúm, tími, og hreyfing eru alger var síðar hraktar með Albert Einstein, sem kenning um afstæðiskenningin breytt Newtons eðlisfræði.
Bókin segir þá lög Newtons Þyngdarafl og þremur lögum hans á aflfræði -The útibú eðlisfræði sem fjalla um aðgerðir herafla upon aðila. Loks Newton sýnir að tillögur deilda sólkerfinu og lögum Galileo er hröðun skýrast af þessum lögum.
Auk þess Principia gerði mikið til að útskýra stærðfræðilega gravitational áhrif tunglsins á sjávarföll. Það sýndi að halastjörnur fylgja sporbaugsbraut. Og það útskýrði ákveðnar regluleysi í sporbraut jarðar með því að jörðin er ekki fullkomin kúlu.
Áhrif og síðar á ævinni
Principia Newtons var fljótlega viðurkennd sem stupendous feat mannshugans og sem afrakstur af starfi Galileo og Kepler. Þótt sumir 18. aldar hugsuðir haldið fram að eðlisfræði Newtons hafði eytt Guð frá alheiminum, nema sem fyrsta orsök, Newton talið niðurstöður hans að vera aðstoð við trú. Fyrirtæki, þó nokkuð óhefðbundin, mótmælenda, skrifaði hann nokkur guðfræðileg verk. Í stjórnmálum, Newton var dyggur Whig og fulltrúa Cambridge University í House of Commons, 1689-90 og 1701-02.
Newton var skipaður í ábatasamur stöðu veiðivörður í myntu í 1696, og í þetta eftir endurbæta enska coinage. Í 1701 hann sagði prófessor hans og samfélag í Cambridge til að búa til frambúðar í London. Newton starfaði sem forseti Royal Society 1703 til dauðadags. Hann var aðlaður árið 1705. Newton dó auðugur maðu
