DEPTHX AUV
DEPTHX AUV er egg-laga, með langa ás 4.26 metra (13,97 feta) stuttum ás 3.04 m (9,97 fet ), og þyngd 1,3 tonn (1.43 stutt tonn). Það getur fært frjálslega, sveima og veggur lag í þrívídd án utanaðkomandi skipanir. DEPTHX hefur lágmarks ganghraða 0,2 metrar á sekúndu (0.65 fet á sekúndu) til að kortleggja og getur farið eins djúpt og 1.000 m (3.280 fet). Til að starfa einhliða DEPTHX verður að vera fær um að gera eftirfarandi:
stjórnhæfni nærmynd af DEPTHX thruster
Image © Stone Aerospace /PSC, Inc.
DEPTHX hefur sex hliðarskrúfur (fjögur lárétt og tvær lóðrétt), sem leyfa það að maneuver í þrívídd. Ökutækið má stjórnað með aðeins tveimur af lárétt og einn af lóðrétta hliðarskrúfur - aukahlutir eru fyrir varabúnaður
DEPTHX getur einnig sveima.. Til að halda stöðu sinni, gæti það notað hliðarskrúfur, en þetta myndi minnka hratt neyta dýrmætur rafhlöðuna. Þess í stað, ökutækið er útbúið með tveimur breytilegum flothæfni vél (VBE). A VBE tölva skynjar þrýsting, hitastig og seltu (salt efni) af nærliggjandi vatni og reiknar uppdrift iðn er. The tölva þá opnast eða lokast lokur sem leyfa dælur eða þrýstingi gas til að láta vatn í eða út. Eins og með hliðarskrúfur, það er innbyggt í offramboð og DEPTHX getur sveima með aðeins eitt VBE.
Breytilegum flotkraftur vél leyfa DEPTHX að sveima.
Image © Stone Aerospace /PSC, Inc.
Navigation og Kortlagning rúmfræðilega fjölbreytta Sonar skynjara getu
Image DEPTHX er © Stone Aerospace /PSC, Inc.
DEPTHX hefur 54 hljóðsjárfjarskipti skynjara dreift um ramma þess og stjórnað af tveimur hljóðsjárfjarskipta fylki. The Sonar notar púls af hár-orka hljóðbylgjur og hugleiðingar þeirra að finna hluti innan 250 til 300 metra radíus ökutækisins. Þær upplýsingar sem safnar er gengi til um borð tölvum til siglingar stjórna.
Auk þess að sónar, DEPTHX siglir með hröðunarmæla, dýpt gauges og inertial leiðbeiningar eining. A Doppler hraða skógarhöggsmaður ákvarðar hversu hratt ökutækið er á ferð og straumar þessar upplýsingar til aðal tölvunni, sem stillir hraða bílsins.
Eins og DEPTHX færist tölvur nota sonar upplýsingar til að byggja upp 3-D myndir, sem eru lagði í tölvunni minni til að gera framsækið rúmfræð
