Á flestum nýjum kafbátum tundurskeyti eru sett í gegnum Torpedo rör meðfram hliðum nálægt boga. Eldri kafbátar hafa rör staðsett í stefni og skut. Herskipum ráðast tundurskeyti frá slöngur á þilfari. Þjappað loft er notuð til að knýja Torpedo án slöngur fyrir eigin knúnings- og þess kerfi taka yfir. Flest tundurskeyti eru knúin þota hverfla en sumir nota rafhlaða-máttur rafmótora.
Saga
Fyrstu tundurskeyti voru í raun jarðsprengjur frekar en raunverulegri tundurskeyti. Þeir flaut á eða rétt undir yfirborði vatnsins og sprakk þegar skip laust þá eða kveikja vír fylgir þeim. David Bushnell fundið eitt slíkt tæki á American Revolutionary War. Á Civil War, sambandsins byggt margar tundurskeyti mín og sökk eða skemmt fjölda skipa Sambandsins með þeim. The silfurberg Torpedo, námu fest við langa stöng sem varpað er úr framan bátinn, var einnig þróað á þessum tíma.
Fyrsta sanna sjálfknúnir Torpedo var fundin upp af Robert Whitehead, sem Scot, í 1860. The Whitehead Torpedo var beint að keyra og knúin þrýstilofti. Það var fyrirmynd flestum síðari tundurskeyti.
Tundurskeyti voru mikið notuð í báðum heimsstyrjöldunum. Aðgerðalaus Acoustic Torpedo var fyrst notað af þýska sjóhernum árið 1943, í seinni heimsstyrjöldinni. Allied skip þá fór dráttur hávaða-gerð Decoys.
Eftir World War II, rafræn Sensing og virku leiðsögn rekstrarfjármunir voru í auknum mæli notuð í Torpedo hönnun. Kjarnorku warheads fyrir tundurskeyti voru einnig þróað. 
[1] [2]