undvallaratriðum endurskoða vandamál, " Dickinson sagði. Í næsta kafla, verður þú að læra hvernig vísindamenn eru að taka þessar reglur og beita þeim til stofnunar vélfærafræði fljúgandi skordýrum.
Robobugs Undirbúa fyrir Flight
Það eru að minnsta kosti tvær DARPA styrkt MAV verkefni sem hafa verið innblásin af meginreglum skordýra flugi. Þó Michael Dickinson er skapa micromechanical fljúgandi skordýrum í Berkeley, Robert Michelson, rannsóknir verkfræðingur við Georgia Institute of Technology, er að vinna á Entomopter. Við skulum taka a loka líta á báðum verkefnum.
Entomopter
Í júlí 2000, United States Patent Office veitt einkaleyfi Georgia Tech Research Corporation fyrir uppfinningu Michelson er á Entomopter, einnig kallað fjölþætta electromechanical skordýrum. The Entomopter er hannað fyrir hugsanlegum inni starfsemi, í samræmi við US Patent Number 6,082,671. Það mun líkja eftir baráttu skordýrum með flapping vængi sína til að búa til lyftu. Að auki eru vísindamenn að rannsaka leiðir til að Entomopter að sigla hallways og loftræsting kerfi og skríða undir hurðum
Við skulum líta á helstu hlutum Entomopter:
skrokkur - Rétt eins. í stærri flugvélum, þetta er bolurinn vél og hús aflgjafa og aðal eldsneytistank. Allt annar hluti af Entomopter eru fest við skrokkur
Wings -. Það eru tvær vængi, framan og aftan, sem eru snúanlega par að skrokkur í X stillingunum. Þessi vængir eru gerð úr þunnu filmu. Stífir en sveigjanleg æðar eru fest við vængi á skrokkur mótum til að gefa vængjum feril sem þeir þurfa til að búa lyftu á bæði upstroke og downstroke
Rýmdardælur Chemical Muscle (RCM) -. A samningur, noncombustive vél er fest við vængi að búa til flapping hreyfingu
Sensor -. Það eru skynjarar fyrir hlakka, niður og til hliðar
Myndavél -. The frumgerð skortir mini-myndavél, en endanleg útgáfa gæti bera myndavél eða Lyktarskynfæri skynjari. Þessi skynjari myndi uppgötva lykt, og Entomopter myndi fylgjast lykt að lið þeirra uppruna
Surface stýrisbúnaði -.. Þetta hjálpartæki í siglingar þegar Entomopter er notað í verkefnum jörðu
Legs /fet - einnig kallað yfirborð locomotors veita þessir hlutir andstæðingur-rúlla tregðu og tengd olíubirgðastöð
Entomopter gengur efnahvörf.. A monopropellant er sprautað inn í líkamann, sem veldur efnahvörf sem losar gas. The gas þrýstingur sem byggir upp ýtir á stimpli í skrokkur. Þetta stimpla er tengdur við snúanlegan pa
