Flokka greinina Hjól og Ás hjól og Ás
Wheel og Ás , einföld vél samanstendur af hjólinu ( eða sveif ) og öxli að snúa á sama ás . Stýrishjól, doorknobs og skrúfjárn eru hjól - og - ása tæki . A sveif stað hjólið í tæki eins og windlasses , reiðhjól pedali , og hönd æfinga
Hjólið og ás má líta sem eins konar lyftistöng : . Radíus hjólsins samsvarar gildi handlegg , sem gildi er beitt; radíus þess áss sem svarar til mótstöðu handlegg; og ás þess áss sem samsvarar fulcrum . A hjól og ás hefur fræðilega vélrænni kostur ( hlutfall af gildi samþykkt með vél að gildi setja í vél , skeyta núning ) jöfn radíus hjólsins deilt með radíus ás.