Árið 1965, verkfræðingur heitir Gary Flandro tók eftir því að um miðjan 1970, ytri reikistjörnur væri takt á þann hátt að gera það mögulegt fyrir geimfarið til að heimsækja þá alla með röð af þyngdarafl-aðstoðar eykur [Heimild: Evans]. Þetta tiltekna leikkerfið var ekki bara einu sinni-í-a-ævi atburður - það myndi ekki eiga sér stað aftur fyrir aðra 176 ár. Það var mögnuð tilviljun að tæknilega getu til að ná slíkri verkefni var þróað nokkrum árum áður en reikistjarna raðað upp til að leyfa það.
Í upphafi er metnaðarfullt verkefni, þekktur sem Grand Tour, hefði sent a röð rannsaka til að heimsækja allar ytri reikistjörnur. Árið 1972 er hins vegar fjárhagsáætlanir fyrir verkefnið voru að nálgast $ 900 milljónir, og NASA ætlaði þróun geimskutlu [Heimild: Evans]. Með gríðarlega skutla þróunarkostnaður yfirvofandi var Grand Tour niður og skipta með fleiri lítil verkefni upplýsingar. Þetta væri í framhaldi af Mariner áætluninni, sem vísað er til sem Mariner Jupiter-Saturn verkefni (MJS). Byggt á Mariner vettvang og bætt með þekkingu sem fæst af Pioneer 10 er 1.973 fljúga-við Júpíter, nýja rannsaka tók að lokum nafni Voyager. Hönnun lauk í 1977. bjartsýnn NASA verkfræðinga hélt að þeir might vera fær til nota þyngdarafl-aðstoðar þróunarferil að ná Úranus og Neptune ef upphaflega verkefni að heimsækja Júpíter og Satúrnus (og sumir af tunglum þeirra) var lokið. Hugmyndin á Grand Tour flickered aftur til lífsins
Endanleg Voyager verkefni áætlun leit svona út:. Tveir geimfar (Voyager 1 og Voyager 2) yrði hleypt af stokkunum nokkrum vikum í sundur. Voyager 1 myndi fljúga framhjá Júpíter og nokkrir af tunglum Júpíters frá tiltölulega nálægt fjarlægð, skönnun og taka myndir. Voyager 2 myndi einnig fljúga framhjá Júpíter, en á fleiri íhaldssama fjarlægð. Ef allt gekk vel, bæði rannsaka yrði catapulted til Satúrnusar af þyngdarafl Júpíter er. Voyager 1 ætti þá rannsaka
