The Hubble sjónaukinn hefur ekki aðstöðu eða búnað sem þarf til að halda upp á flugrútu áhöfn á lífi og öruggur. Sjónaukinn er líka of langt í burtu frá geimstöðin fyrir skutla til að ferðast til sjónauka, þá maneuver að geimstöðin. Ef eitthvað fór úrskeiðis, geimfararnir á verkefni yrði sett í alvarlega hættu. Fyrir nokkrum árum, NASA var ófús að styðja mönnuð verkefni til að gera sjónauka.
Kurteisi STScI og NASA
Þriðji kosturinn var að senda upp vélmenni til Hubble sjónaukanum til að gera viðgerðir. NASA fór að líta inn í þennan möguleika árið 2004. A vélmenni myndi leyfa NASA að gera viðgerðir og uppfærsla án þess að setja mannlíf í hættu. En það var líka ókostur við að nota vélmenni. Vélmenni eru afar dýrt að hanna, þróa og framleiða. NASA þurfti að vega kostnað við að þróa vélmenni með kosti þess að hafa Hubble aftur á netinu.
NASA hafði sterkur ákvörðun. Vísindasamfélagið flutt fyrir hönd sjónaukans. En hættan á að mannlegt líf væri alltaf verið þáttur. Með það í huga, NASA setja út á tilteknu rás af aðgerð. Hvar þeir enduðu var allt öðruvísi saga.
Hvað NASA ákveður að gera, og hvernig var áætlanir stofnunarinnar breytast með tímanum? Finna út í næsta kafla.
Repair Mission
Árið 2004, NASA hóf að líta inn í möguleika á að nota vélmenni til að gera við Hubble. NASA myndi ráðast á vélmenni með eldflaugar svipað þeim sem notuð í Apollo verkefnum. Þótt slík verkefni myndi ekki stofna lífi manna, það voru aðrir þættir sem gerðu það erfið ákvörðun. Fyrir einn hlutur, verkfræðingar hannaði Hubble þannig að menn gætu gert viðgerðir og uppfærsla, svo sem vélmenni þyrfti að líkja svið mannlegur er hreyfing í rúm. Fyrir aðra, svo áætlun væri mjög dýrt, sem gerir það erfitt að hækka rétta fjármögnun.
NASA skoðuðu nokkur fyrirtæki og aðstöðu til rannsókna þegar það fjallar um vélfærafræði lausn á Hubble vandamáli. Meðal frambjóðenda var Canadian Space Agency (CSA). The CSA þróað vélmenni þeir kölluðu Dextre. The vélmenni lögun tveir langir, multi-skeyttur vopn sem voru fær um að framkvæma nokkur helstu verkefni. Snemma rannsókna var efnilegur. En NASA lokum ákvað gegn með vélmenni. Hvers vegna? Sumpart vegna efasemdamenn töldu starfið að gera við Hubble var of viðkvæmt fyrir vélmenni. Anna