Inkjet prentarar voru í þróun á einn eða annan hátt í næstum öld áður en þeir komu í raun út. Around 1867, var einkaleyfi veitt William Thomson (aka Lord Kelvin) fyrir tæki sem hefði notað rafstöðueiginleikar tækni til að prenta Telegraph skilaboð með dropar bleki á samfelldri rúlla af pappír borði. Siemens út fyrstu samfellda inkjet prentari árið 1951 til notkunar í sjúkraskrám erfðaskrá, og samfelld prentarar bleksprautuhylki eru enn notuð í viðskiptalegum tilgangi.
bylting í falla á-krafa bleksprautuprentara tækni, hins vegar gerði tækin hagkvæmur fyrir heimili og lítil skrifstofa notkun. Í 1970, fyrirtæki voru að rannsaka piezoelectric aðferðir fyrir nákvæmlega sleppa bleki á pappír í nákvæmum dropar, og Canon og Hewlett-Packard hófst óháð vinna á aðferðum til að gera slíkt hið sama með hita í staðinn. Rannsóknin einnig framlengdur til þróunar blek sem gæti þolað hita og ljós, myndi rétt fylgja blaðinu og myndi þorna fljótt, meðal annars einkenni.
Hewlett-Packard kynnti ThinkJet inkjet prentari á markaðnum árið 1984, sem notað einnota skothylki fullt af bleki, skipta fyrr raðnúmer þeirra Dot-Matrix prentari. Canon út BJ-80 inkjet prentari (með það sem þeir kölluðu Bubble Jet tækni) í 1985. Epson út SQ-2000 prentara (kallast IP-130K í Japan), sem notuð piezoelectric frekar en varma tækni, árið 1984. Þeir voru allir tvílita prentara, sem notuð einn skugga svörtu bleki.
frændi bleksprautuprentara er, leysir prentara, hafði rætur sínar í ljósritunarvél vél tækni sem kallast electrophotography eða xerography, sem fól rafhleðslur, ljós og duftformi andlitsvatn (frekar en fljótandi bleki). Aðferðin var fundin upp af Chester Carlson árið 1938 og var fyrst notað í Xerox 914 ljósritunarvél árið 1959. Fyrsta geislaprentari var gefin út af IBM árið 1975 og starfaði með mainframe tölvur sínar. Hewlett-Packard út LaserJet prentara hennar 1984. Early prentara leysir haft mikið betri upplausn en bleksprautuprentara hliðstæða þeirra og selt betur.
Aðrar tegundir af prenturum voru í verk um sama tíma sem falla á-krafa bleksprautuprentara prentara og leysir prentara, og sumir komu að veruleika og eru enn í notkun í ýmsum tilgangi. Thermal transfer prentara nota hita pinna til að bræða traustan waxlike blek húsa á borði eða í stokkum á pappír. Dye-sublimation prentara flytja blek frá prentaðri rúlla af myndinni til annars efnis með því að hita blek þannig að það snýr beint í gas. Og nokkrum öðrum varma prentarar brenna punkta
