Cosmic Vetrarbrautir:. Saga Astrolabe
Löngu áður klukkur og dagatöl, menn snúið sér til himins til að mæla tími og átta sig á á jörðinni. Forn fólk fram hringrás tengjast hreyfingum jarðar, sólin og tunglið og notað þessa hringrás til að ákvarða lengd daga, mánuði og ár. Þeir horfði einnig stjörnurnar með miklum áhuga, raða þeim í myndum - stjörnumerki - sem leið til að koma reglu á vitlaus óreiðu næturhimninum
Annar skipuleggja samningur var ". Himneskur kúlu, " ímyndaða heim hélt að umkringja Earth. Eins og hefðbundinn heiminum himneskur kúlu átti norður- og suðurskautið, á miðbaug og hnit svipað breiddar og lengdargráðu. Til áheyrnarfulltrúa á yfirborði jarðar, stjörnur verið eins fastir ljósdepla á innan kúlu. Sólin, tunglið og reikistjörnur voru ekki fest við kúlu, en fluttist um á hringlaga braut sem kallast Vetrarbrautir.
Nú ímynda sér að þú vildir taka þrívítt himneska kúlu og verkefni það á a íbúð, tvívíð yfirborð. Þetta var grundvallaratriði vandamál sem frammi fræðimenn eins Hipparchus, sem var fæddur í Níkeu árið 180 f.Kr. Hipparchus héldu nákvæmar skrár yfir 850 stjörnum, starfsemi sem leiddi til uppgötvunar precession (vagg jarðar um ás) og einstaka leið til að lýsa stöðu stjörnunnar. Gríska stjörnufræðingur var fær um að reisa kort með því að ímynda hornrétta línu sem tengir hverja stjörnuna til að benda á flugvél samsvarar plani miðbaug jarðar. Kortið, sem varðveitt skörpum tengsl milli stjarnanna, kann að hafa verið fyrsta dæmið um stereographic vörpun
Claudius Ptolemy dró mjög úr Hipparchus eins og hann tilbúinn Magnum Opus hans, ". Almagest, " og aðrar bækur. Í " Planisphaerium, " birt í 150 AD, Ptolemy veitir fullkomna lýsingu, nánast örugglega byggt á hugmyndum frá Hipparchus, stærðfræðilegu aðferðum sem þarf til að varpa stig á himneska sviði. Bókin virtist vera handbók til að reisa vinna verkfæri, en bendir ekkert til að leggja hann reisti raun astrolabe. Hann gerði hins vegar hönnun og byggja armillary kúlu, flókið forveri astrolabe
Fyrsta opinber grein hvað myndi verða nútíma, mikill-auðveldara í notkun astrolabe kom frá Theon Alexandríu í 390 AD OK, svo Theon ekki í raun að byggja upp astrolabe, en sagnfræðingar held að hann gerði veitt fulla Teikning.
Þegar íslamska stjörnufræðingar sóttir ritgerð Theon er á astrolabes, sáu þeir virði þeirra strax. Þeir byrjuðu að gera og nota hljóðfæri