Page [1] [2]
aeðlur sem inniheldur bæði stegosaurs og ankylosaurs (Thyreophora). Scelidosaurus er nátengd seint Jurassic stegosaurs Huayangosaurus og Stegosaurus. Það er einnig í tengslum við Late Jurassic ankylosaur Sarcolestes og Late Cretaceous ankylosaur Shamosaurus. Lusitanosaurus getur einnig tengst; það er vitað aðeins frá brot af trýnið og fannst í lok Jurassic björg meðfram strönd Portúgal.