Flokka greinina Tegundir risaeðlur sannur risaeðlurnar síðir
Harry Govier Seeley hættu risaeðlur í tvo hópa, sem Order Saurischia (" Lizard-hipped " risaeðlur) og Order Ornithischia (" fugl-hipped " risaeðlur). Bæði pantanir sennilega haft sameiginlegan forfaðir sem bjó einhvern tíma Mið Trías. Fuglar tilheyra saurischian risaeðla clade.
Eins og í öllum land dýrum, það voru þrír bein í hvorri hlið á mjaðmagrind. Vinstri og hægri Ilia (eintala: ilium) greip þétt hrygg í spjaldbeinsvæng. Vinstri og hægri pubes (eintala: pubis) framlengdur niður undir Ilia. Vinstri og hægri Ischia (eintala: samskeytum) framlengdur niður og aftur undir Ilia og bak við pubes. Í sumum risaeðlur, en pubes framlengdur niður og áfram, eins og þeir gera í eðla. Þetta er ástæðan fyrir Seeley heitir þá saurischian, eða " eðla-hipped " risaeðlur. Í öðrum risaeðlum, sem pubes framlengdur niður og aftur, keyra undir og samsíða Ischia, eins og þeir gera í fuglum. Seeley kallað þessa risaeðlur ornithischian, eða " fugl-hipped " risaeðlur.
Ornithischian risaeðla pelves (fleirtala af mjaðmagrind) þróað af þróunar breytingar frumstæða saurischian mjaðmagrind. Ornithischians höfðu einnig aðra eiginleika sem flokkaðar þær saman: mannabein heitir predentary, var framan á neðri kjálka. Einnig er " augnlok " bein rimmed efri hluta auga fals
Efsta mjaðmagrind er dæmigert fyrir að ornithischian, eða ". fugl-hipped, " risaeðla. Botninn er dæmigerð fyrir saurischian, eða " eðla-hipped, " risaeðla.
Safn.
Sumir risaeðlur voru hvorki saurischians né ornithischians. Elstu, frumstæðustu risaeðlur, svo sem Staurikosaurus og Herrerasaurus, passa inn hvorki röð. Þeir voru of sérhæft til að vera bein forfeður risaeðlur
Saurischia:. Sauropodomorpha
sauropodomorphs fljótt þróast í tvo stóra hópa, Prosauropoda og Sauropoda. Þó prosauropods birtist fyrr, engin þekkt prosauropod gæti hafa verið forfaðir sauropod eðlum. The prosauropods voru útbreidd og höfðu amk sjö fjölskyldur. Þau bjuggu þar til Early Jurassic. Stærstu prosauropods, sumir eins lengi og 40 eða fleiri fótum, voru beint limbed risaeðlur sem líktist síðar sauropod eðlum á vissan hátt. Allt prosauropods voru planta-eaters
Family:. Thecodontosauridae: The frumstæða prosauropod, Thecodontosaurus, var einnig einn af the lítill. Það var um sex til tíu feta langur. Eins og allir prosa
[1] 