Cetiosaurid skulls voru barefli og kassalaga, með nasirnar á hliðinni á trýnið. Hálsinn var stuttur, oft með 12 hryggjarliða. Þeir voru á bilinu litlum til stór fyrir sauropod eðlum; flestir voru 35 til 60 fet að lengd. The best þekktur ættkvísl er Shunosaurus frá Mið Jurassic Kína. Það hafði lítið, Bony félagið í lok skottið hennar. Cetiosaurids entist seint Jurassic
Family:. Brachiosauridae: Framan limum brachiosaurids voru eins lengi eða lengur en bak útlimum. Þetta gaf líkamanum afturábak halla frá hálsi að rófu. Fjölda háls hryggjarlið í þessari fjölskyldu aukist til 13 eða fleiri. Nösum voru lengra aftur frá the þjórfé af barefli trýnið og fyrir ofan augu í höfuðkúpu Brachiosaurus. Flest brachiosaurids voru stærri en cetiosaurids, 80 eða fleiri álnir jafnvel þótt þeir hefðu styttri hala. Þeir voru meðal þyngstu landdýr þekkt. Til að draga úr þyngd, mikið hryggjarliðum þeirra voru nánast alveg holur. Þekkt um allan heim, birtast brachiosaurids í jarðlögum á Mið Jurassic, voru flestar á Late Jurassic og nánast hvarf af í lok snemma á krítartímabilinu
Family:. Camarasauridae: Í þessari fjölskyldu höfuðkúpan var boxlike . Þeir höfðu enn 12 háls hryggjarliða og fremri útlimir voru örlítið styttri en aftur útlimi. Einn af síðustu þekktur camarasaurids var Opisthocoelicaudia frá Mongólíu, þungur-upphlutur sauropod með stuttum hala sem líklega hjálpað styðja það þegar það stóð á afturfótum hennar til að ná mat
Family:. Diplodocidae: Þessi fjölskylda eru nokkur af the heilbrigður þekktur sauropod eðlum, þ.mt Apatosaurus og Diplodocus. Diplodocid skulls voru lengi og spanni til skeið-laga trýnið og hafði nasirnar ofan á höfuðkúpu. Lítil, stangir-lagaður tennur þeirra voru í framan trýnið þeirra. Diplodocids hafði lengi háls, með allt að 15 hryggjarliða. Rass þeirra voru stutt miðað við lengd bak útlimum þeirra, og hala þeirra endaði í whiplash sem var líklega notuð sem vopn. Langa háls og hala gerðir nokkrir diplodocids lengstu dýr sem lifað
Family:. Titanosauridae: Næstum allar suður-heilahveli sauropod eðlum frá Late Cretaceous, og margir eldri, voru titanosaurids. Útlimum þeirra voru riðvaxinn. Í hryggjarliðum frá að framan og miðju skotti voru einstök og eru besti eiginleiki sem greinir fjölskylduna. Ekki einn heill eða næstum lokið titanosaurid skull hefur fundist. Einn af the áhugaverður titanosaurids var Saltasaurus, sem var digur og þakið brynja
