Hypsilophodontids voru lítil en hafði tiltölulega stór höfuð. Fætur þeirra voru frumstæð með fjórum hagnýtur tærnar. Fyrsti tá var minni en aðrir; fimmta tá var aðeins spelka. Hypsilophodontids hafði lítið framan útlimi með pínulitlum höndum. Bony sin styrkt aftur og stífur hala. Flestir voru lítil risaeðlur um sex til tíu feta langur, en sumir Tenontosaurus tegundir voru eins lengi og 22 fet. The Late Cretaceous Thescelosaurus varð um 18 fet að lengd
Family:. Dryosauridae: Þetta skammvinn fjölskylda upp um sama tíma og Hypsilophodontidae. Elstu dryosaurid var Dryosaurus frá Late Jurassic Vestur Norður Ameríku og Austur-Afríku. Valdosaurus frá snemma á krítartímabilinu Evrópu og Norður-Afríku og Kangnasaurus frá Afríku eru hinir tveir ættkvíslir í þessari fjölskyldu. Dryosaurids, með litlum framan útlimum og höfuð, voru stærri og öflugri en hypsilophodontids. Þeir skorti tennur framan á trýnið og í staðinn var vel þróað gogg sem kann að hafa haft Horny nær
Family:. Camptosauridae: The Late Jurassic Ættkvíslin Camptosaurus frá vesturhluta Norður-Ameríku var bústinn, miðlungs Stærð ornithopod um 15 fet að lengd. Það hafði sérhæfða fætur og haus
Family:. Iguanodontidae: Iguanodon er einn af the bestur-þekktur risaeðlur. Þetta fyrirferðarmikill, 35 feta löng ornithopod hafði djúp, þröngur höfuðkúpa; sterk, vel þróað mjaðmagrind; raðir af bony sinum keyra meðfram bakinu; hendi þar sem thumb hafði orðið mikil hækkun; og margbreytileg tærnar auk innri tá, sem var lækkuð í spelkuígræðslu. Tennur voru þykk og voru alltaf að skipta. Það át sterkur plöntur, Iguanodon gekk á tveimur fótum, en það gæti líka notað hendur sínar til að ganga á fjórum fótum.
Early teikningu (1895) af Iguanodon
Ann Ronan myndasafn
Iguanodontids hafa fundist í snemma og seint á krítartímabilinu myndunum í Norður-Ameríku, Norður-Afríku, Evrópu og Asíu. The háþróaður voru Probactrosaurus frá Mið-Asíu og Ouranosaurus frá Norður-Afríku. Tennur Probactrosaurus hafði flóknara mynstur skipti en þá Iguanodon. Í hryggjarliðum á Ouranosaurus hafði mjög lengi gadda, skapa sigla. Með hækkun á duckbilled risaeðlur, iguanodontids dofna burt
Family:. Hadrosauridae: Þessi hópur samanstendur af tveimur hópum, á Hadrosaurinae og Lambeosaurinae. Þau voru bæði duckbilled risaeðlur sem voru nátengd. Þeir voru stór að mj
