Family:. Stegosauridae: Þessar brynvörðum risaeðlur líklega þróast í Kína á fyrstu Jurassic. Í lok Jurassic, þeir voru í Evrópu (Dacentrurus), Norður-Ameríku (Stegosaurus) og Afríku (Kentrosaurus).
brynja var tvöfaldri röð af stórum bony plötum sem hljóp meðfram aftan frá á bak við höfuð að rófu. Beittum spines á enda hali voru notuð sem vopn gegn rándýrum
Infraorder:. Ankylosauria
Á snemma á krítartímabilinu, ankylosaurs komi stegosaurs alls staðar nema á Indlandi. Ankylosaurs voru ólík stegosaurs vegna þess að þeir höfðu sveigjanlegan líkami brynja frekar en tvöfalda röð af háum plötum. Þeir voru einnig nær til jarðar, með aðeins lítilsháttar Arch, ef einhver eru, bakinu. Forstöðumenn stegosaurs voru löng og mjó, en ankylosaurs hafði stutt, borð skulls. Í stað þess að hala spines, ankylosaurs hafði gadda öxl eða hali klúbbur til varnar
Family:. Nodosauridae: The frumstæðari ankylosaurians, þar á meðal öllum Jurassic og Suður-jarðar ættkvíslir, tilheyra þessari fjölskyldu. Sumir nodosaurids hafði stór, keila-lagaður gadda meðfram hálsi og herðum vernd
Family:. Ankylosauridae: Þessi fjölskylda kann að hafa komið upp á snemma á krítartímabilinu frá nodosaurid forfaðir. Ankylosaurid skulls hafði horn miðla frá bakinu, gefa þeim þríhyrningslaga form þegar litið ofan. Allt ankylosaurids hafði miklu, bony klúbba hali til varnar
Ornithiscia:. Marginocephalis
Yaverlandia frá snemma á krítartímabilinu Englands, er elsta þekkt pachycephalosaur. En aðeins þekkt eintakið er lítið, þykkur, skull-húfa með tveimur bony moli sem sýnir lítið um hvað dýr mega hafa litið út eins og sambönd þess. Hvelfing-headed risaeðlur voru af skornum skammti, lítil og meðalstór dýrum Cretaceous. Flest bjó á norðurhveli jarðar en einn ættkvísl, Majungatholus, er þekkt frá síðari hluta Cretaceous í Madagaskar.
Í aftan á höfðinu á hvelfingu-headed risaeðlur voru rýmkaðar í hillu sem oft hafði bony moli eða stutt toppa . Ein fjölskylda, sem Homalocephalidae, hafði bein á the toppur af the höfuðkúpa sem voru flöt og þykkt (eins og í Homalocephale og Goyocephale frá Mongólíu).
Í öðrum fjölskyldu, sem Pachycephalosauridae, beinin voru hækkuð í mjög þykkur, mikil hvelfing sem var uppistaðan í útliti dýrsins og jafnvel jókst á hilluna (ein
