". Ostrich risaeðlur " eða Ornithomimidae eru þekktir besta frá Late Cretaceous Austur-Asíu og vesturhluta Norður-Ameríku. Þeir höfðu lítið höfuð og þeir höfðu oftast tennur. Þeir höfðu langan háls og stutt, stífur rass. Framan útlimum þeirra voru löng, og öflugur aftan þeirra fætur voru byggð fyrir hraða. Þeir eru taldir hafa verið ört risaeðlur
Family: Dromaeosauridae:. Deinonychus og annað " sigð kló " theropods eru einna bezt rannsakað risaeðlur. The uppgötvun af Deinonychus stutt hugmynd um fugla-risaeðla sambandi og byrjaði umræðuna um risaeðlur vera heitt blóð. Hver fótur hafði stór, sigð-lagaður kló á seinni tá. The endir af the hali haft hryggjarliða sem læst saman til að gera það stífur
Family: Troodontidae:. Þessi hópur " sigð kló " theropods hafði stór gáfur og stór augu sem blasa áfram. Sumir, eins og Troodon og Saurornithoides, kann að hafa verið nánast eins og sviði eins og sumir spendýr
Ornithiscia:. Thyneophora
Elstu ornithischian risaeðla var Pisanosaurus, þriggja feta löng, tveir-legged (bipedal) planta-eater frá því seint Mið Trías Argentínu. Allt ornithischians voru planta-eaters
Seinni ornithischians skipt í þrjá háþróaður hópa:. Þungar, brynvörðum plantna-eaters sem gekk á fjórum fótum; sérhæfð hvelfing-headed risaeðlur og Horned risaeðlur; og tveir-legged planta-eaters sem fylgir Iguanodon og duckbilled risaeðlur
Family:. Fabrosauridae: Þessi fjölskylda er að finna í Late Trías gegnum seint Jurassic björg á nokkrum heimsálfum. Önnur frumstæðar ornithischians eru yfirleitt flokkuð í þessari fjölskyldu. Það var nefnt eftir Fabrosaurus, frá því snemma á Jurassic Suður-Afríku. Allt fabrosaurids voru lítil bipedal planta-eaters. The best þekktur fabrosaurid er Lesothosaurus, einnig frá Early Jurassic í Suður-Afríku. The mjaðmagrind Lesothosaurus sýnir nokkrar aðgerðir sem setja það á the botn af ornithischians. Scutellosaurus frá Early Jurassic á vesturhluta Norður-Ameríku var varið af litlum bony plötum líkjast stærri plötum af síðari brynvörðum ornithischians
Undirættbálkur: THYREOPHORAInfraorder: Stegosauria
Stegosaurs voru helstu brynvörðum risaeðlur í Jurassic tímabilinu,. ankylosaurs var í bakgrunni. En ankylosaurs stað stegosaurs í Cretaceous. Scelidosaurus var mjög mikið eins báðum hópum. Það var frá Early Jura
