Flestir titanosaurids voru um 40 til 50 fet á lengd, en fáir urðu risa. The titanosaurids bjó aðallega í suðurhluta jarðar á Cretaceous, lifa þar sem Norður-jarðar sauropod eðlum varð útdauð
Saurischia:. Theropoda
theropods voru allir rándýr risaeðlur Nema herrerasaurians. Frá minnstu risaeðlur í stærsta kjöt-eaters, en theropods haft mest mismunandi tegundir af saurischian risaeðlur allra suborders. Þessar tvær legged kjöt-eaters hafði kló fætur með ekki meira en þrjá virka tánum.
Vængir og fætur fugla eru svipuð vopn og fótum theropod beinagrindur. Einnig eins og fuglar, allt theropods að einhverju marki haft holur Hones. Besta forfeðranna fugl er lítill, fiðraður, theropodlike Archaeopteryx frá seint Jurassic
theropods þróast í tvo stóra hópa:. Á Ceratosauria, með sveigjanlegum hala; og Tetanurae, með stífur hala. Öll elstu theropods voru ceratosaurians. Steingervingur hljómplata þeirra er frá seint Trías gegnum seint Jurassic. The tetanurans birtist í Mið Jurassic, fjölbreytilegar Late Jurassic, og voru helstu norður-heilahveli rándýr þar til síðla á krít
Infraorder:. Ceratosauria
Infraorder: Ceratosauria
Family: Podokesauridae: The Elstu ceratosaurians eru Coelophysis frá því seint á Trías í vesturhluta Norður-Ameríku. Það var lítill og fimur og höfðu langa, mjótt höfuðkúpa með margar tennur
Fjölskyldur:. Halticosauridae og Ceratosauridae: Dilophosaurus, sem bjó á fyrstu Jurassic, hafði tvöfalda Crest á höfuð hans. Ceratosaurus var frá seint Jurassic og hafði horn á höfði hans. Báðir voru frá Norður-Ameríku og eru dæmi um síðar meðlimir ceratosaurians. Eftir Seint Jurassic, ceratosaurians virðist hvarf á norðurhveli jarðar en lifði í Suður-Ameríku
Family:. Abelisauridae: The abelisaurids erum hópur af miðlungs til stór Afríku og Suður-Ameríku theropods einkennist af stuttum, háum skulls. Carnotaurus frá Argentínu og Majungatholus frá Madagaskar eru svipuð að því undanskildu að Carnotaurus hefur tvö stór horn á höfuðkúpu
Abelisaurus comahuensis
Brian Franczak
Infraorder:. Tetanurae
Í tetanurans, þróuðustu theropods, með nokkrum hópum þar sem sambönd eru ekki vel skilið. Crests og aðrar skreytingar á höfði voru yfirleitt ekki til staðar. Hendur þeirra átti þrjú eða færri fingur og " thumb " yfirleitt var stærsta kló
Family:. Compsognathidae: The frumstæða tetanuran var Compsognathus frá Late Jurassic Evróp
