Family:. Plateosauridae: Þetta er best þekktur fjölskyldu prosauropods, með dýrum sem finnast í Evrópu , Kína, og Norður- og Suður-Ameríku. Þeir voru 25 til 30 fet að lengd með þröngum, langa snouts, langan háls, öflugur framan og aftan útlimum, og þungur aðila
Infraorder:. Sauropoda
Seinni hópur sauropodomorphs er Sauropoda, kom líklega frá forfaðir mikillar eins Thecodontosaurus. Þetta gerðist líklega einhvern tíma í Late Trías, þegar sauropod eðlum birtist fyrst. Allt sauropod eðlum voru risa og fjögurra legged planta-eaters.
Eins og fíla í dag, sauropod eðlum höfðu lítið að óttast rándýr vegna stærðar þeirra. Tilvera stór líka hjálpað þeim að ná mat, svo sem lauf í trjátoppa, sem var of hár fyrir smærri plantna eaters. Sauropod eðlum hafði marga eiginleika vegna stærðar þeirra. Þeir misst grasping virkni framfótum sínum, og fætur þeirra leit út eins lengi, beint dálkum. Hryggjarliðir þeirra (bein í hrygg) hefur djúpar hollows að létta þyngd burðarás þeirra. Einnig, til að bæta styrk þeir höfðu meiri hryggjarliða þar mjaðmagrind og hrygg liðs.
Sauropod skulls voru annaðhvort barefli (íbúð) eða mjókkar (kom að punkti) og nösum vorum aftur frá the þjórfé af trýnið. Sauropod höfuð, sem voru létt byggð og brothætt, braut oft af eftir dauða
Family:. Vulcanodontidae: Elstu satt sauropod er Vulcanodon frá Early Jurassic Zimbabwe. Eina beinagrind vantar höfuð, háls, og mikið af the hali. Það hafði fyrirferðarmikill líkama og fætur hennar voru lengi og beinn. Framan útlimum voru næstum eins lengi og bak, og hver aftur fóturinn hafði fimm tærnar
Family:. Barapasauridae: Næsta frumstæða sauropod, Barapasaurus, er þekkt úr hlutum nokkrum beinagrindum frá Early Jurassic Indlands . . Ef var allt að 60 fet á lengd, með mjótt líkama og langan háls, hala og útlimum
Omeisaurus tianfuensis, Family Euhelopodidae
Brian Franczak
Family: Euhelopodidae: Flest sauropod eðlum þekkt frá miðju og seint Jurassic Kína eru nú settar í sérstakt fjölskyldu, Euhelopodidae. Euhelopodids eru einn af the fleiri frumstæða sauropod fjölskyldur, en þeir eru svo framandi dýr sem afar lengi hálsa Mamenchisaurus og Omeisaurus
Family:. Cetiosauridae: Þessi fjölskylda er frá Mið-Jurassic, kannski frá forfaðir frá því Vulcanodontidae fjölskyldu. The cetiosaurids hafði stækkað og breiðst út í Evrópu,
