Homicide geta verið réttlætanlegar eða afsakanleg. Réttlætanlegt manndráp er nauðsynlegt drepa annan í skilum lagaskyldu eða í nýtingu lagalegan rétt. Sá sem drepur er haldin til að vera ekki að kenna löglega. Lögreglumaður getur drepið, ef nauðsyn krefur, til að koma í veg fyrir að fremja glæp, að bæla niður mótmæli, til að koma í veg fyrir flótta fanga, eða að taka mann sem standast handtöku. Hver sem er getur drepið í sjálfsvörn (þegar það var annar aðili sem átti frumkvæðið að árás) eða að koma í veg fyrir morð eða einhverja aðra alvarlega glæpi. Svo morði er ekki lagalega refsiverð.
afsakanlegt manndráp er ekki réttlætanlegt en er afsakaði vegna aðstæðna, og er ekki lagalega refsiverð. Algengustu dæmi er fyrir slysni morð þar sem það er ekki ætlunin, svo sem í veiði slys eða atburður. Annað dæmi er morð í sjálfsvörn í slagsmálum; banamaður er haldinn að hluta til að kenna fyrir að vera í brawl. Vanræksla getur tekið þátt í afsakanlegt manndráp en ekki brúttó (glæpamaður) gáleysi.