Árið 2000, vísindamenn í Kaíró í Egyptalandi, fundist það sem þeir telja vera elsta skjalfest gervi líkama hluti - gervilimi tá úr tré og leðri. Tækið, fann fest við næstum 3000 ára mumified leifar af Egyptian hefðarkona, er góð framsetning á því hvernig lítið gervilima hafa breyst í gegnum söguna. Að undanskildum mjög seinni tíð hafa stoðtækjum verið smíðuð úr grunnefni, svo sem tré og málmi, og hélt að líkamanum með leður viðhengi.
Til að sýna hversu lítið gervilima hafa háþróaður í gegnum flestar sögu skaltu íhuga gervi hendur og fætur af hinum myrku miðöldum - næstum 2000 árum síðar. Brynvörðum riddari af þessum tímum oft treysta á járni gervilima, yfirleitt iðn við sama koparsmiður sem gerði herklæði þeirra. Þessar fyrirferðarmikill útlimir voru að vísu ekki mjög virk og var í raun notað meira í þeim tilgangi að fela misst útlim, sem var talið á þeim tíma til að vera vandræðaleg bæklun.
Mest frægt rekja til sjómennsku sjóræningja, peglegs með tré algerlega og málm hendur lagaður í krókum hafa í raun verið stoðtækja staðall um mikið af sögu. Þó Hollywood hefur ýktar notkun þeirra króka og peglegs, sjóræningjar hafi stundum treysta á þessar tegundir af stoðtæki. Nauðsynlegur efni fyrir þessi tæki gætu verið hreinsaður frá sameiginlegum sjóræningjaskipi; þó, að þjálfaðir læknir hefði verið sjaldgæft. Þess í stað, elda skipsins venjulega framkvæmd aflimun skurðlækningar, að vísu með lélega árangurshlutfall.
Í fyrri hluta 16. aldar, stuðlað sum af, franska hersins læknir Ambroise Paré, einnig frægur fyrir vinnu sína með aflimun tækni Fyrstu helstu framfarir í stoðtækni séð í mörg ár. Paré fundið hinged vélrænni hendi auk gervifætur fætur sem lögun eins og td læsa hnjám og sérhæfðum viðhengi beisli. Around 1690, hollenskur skurðlæknir, Pieter Verduyn, síðar þróað lægri fótur gervilim með sérhæfðum lamir og leður steinar fyrir bættri viðhengi við líkamann. Ótrúlega, margir af þeim framförum lagt af þessum tveimur læknum eru enn algengar aðgerðir nútíma stoðtækjum.
Með tilkomu loftkennt svæfingar 1840, læknar gætu gert lengur, meira nákvæmlega með aflimun skurðlækningar, leyfa þeim að starfa á útlimum stúf á þann hátt að undirbúa það fyrir tengsl með gervilim. Framfarir í sæfðu sýkill ókeypis aðgerðir bæta einnig árangur af aflimun málsmeðferð, auka þörf fyrir gerv
