Til dæmis, snyrtivörur stoðtækja útlim, kallast cosmesis, er hannað með útliti í huga frekar en controllability. Háþróaður plast og litarefni einstaklega samsvarandi eigin húðlit sjúklings leyfa nútíma cosmesis að taka á ótrúlega líf-eins og framkoma. Jafnvel smáatriði eins og freknur, hár og fingraför geta verið með, uppeldi cosmesis að þeim stað þar sem það er næstum óaðgreinanlegur frá upprunalega vantar handlegg eða fótlegg.
Önnur gervilima eru hannaðar með notagildi og virkni sem seðla tilgangi . Sem dæmi, sameiginlegt stjórna gervilimi hönd gæti samanstanda af Pincer eins hættu krók sem hægt er að opna eða loka að grip hluti eða framkvæma aðrar tegundir af verkefnum. Þessi tegund af stoðtækja tæki er hægt að falla með hanski eins húðaðar til að gera það birtast fleiri eins og a náttúrulegur hendi. Hagnýtur gervilima geta í raun verið stjórnað í ýmsum vegu.
Body-máttur gervilima er stjórnað með snúru tengja þá til annars staðar á líkamanum. Til dæmis, fyrir gervilimi armur er hægt að stjórna í gegnum snúru fest með ól eða tengið að gagnstæða, heilbrigða öxl. Vinnumál öxl er síðan flutt á vissan hátt til að stjórna gervilimi tæki -. Svipað og hvernig þú gæti notað handfangi á hjólinu til að stjórna bremsum
Utan powered gervilima eru knúin með mótora og getur verið stjórnað hjá sjúklingnum í nokkra vegu. The rofi stjórna aðferð gerir sjúklinginn til að færa gervilimi tæki hans eða hennar með skipta rofa eða hnappa. Sjúklingurinn skiptir rofa nota gagnstæða öxl, eða hann eða hún gæti verið hægt að nota eftir vöðva í leifar útlim að ýta rofa. Vegna þess að stoðtækja hönd eða handlegg geta framkvæma a breiður fjölbreytni af hreyfingum, mismunandi röð af rofi skipta kann að vera þörf til að framkvæma viðkomandi verk.
A þróaðri leið til að stjórna gervilimi útlim er að hlusta á vöðvum eftir í leifar útlim að sjúklingurinn getur enn dragast saman. Vegna þess að vöðvarnir mynda litlar rafboð þegar þeir samning, rafskaut sett á yfirborði húðarinnar getur mælt vöðvahreyfingar. Þótt engar hnappar eru líkamlega þrýsta af vöðvum í þessu tilfelli, eru samdrættir þeirra greind með rafskautum og síðan notað til að stjórna gervilimi útlim - á svipaðan hátt til skipta stjórna aðferð sem var bara lýst. Gervilima sem virka á þennan hátt eru kallaðir myoelectric.
Þegar gervilimi armur hefur nokkra liðum, svo sem transhumeral, eða yfir-olnboga, gervilim,
