10 herða hluti til að kenna vélmenni
Að vera mannleg er miklu auðveldara en að byggja mönnum.
Taka eitthvað eins einfalt eins og að spila veiða með vini í garðinum. Þegar þú brjóta niður þessa starfsemi í stöku líffræðilegum aðgerðum þarf að ná því, það er ekki einfalt hjá öllum. Þú þarft skynjara, senda og hrifla. Þú þarft að reikna út hvernig erfitt að kasta byggt á fjarlægð milli þín og félaga þína. Þú þarft að gera grein fyrir sól glampi, vindhraði og nálæg truflun. Þú þarft að ákveða hvernig þétt að grip boltann og hvenær á að kreista Mitt á afla. Og þú þarft að vera fær um að vinna fjölda hvað-ef atburðarás: Hvað ef boltinn fer yfir höfði mér? Hvað ef það rúlla í götunni? Hvað ef hún frýs í glugga nágrannans míns?
Þessar spurningar sýna sumir af brýnustu viðfangsefnum vélfærafræði, og þeir setja á svið fyrir niðurtalninguna okkar. Við höfum tekið saman lista yfir 10 herða hluti til að kenna vélmenni panta u.þ.b. frá " auðveldasta " á " erfiðustu " - 10 hlutir sem við munum þurfa að sigra ef við erum alltaf að fara að átta sig á loforð Bradbury, Dick, Asimov, Clarke og alla aðra storytellers sem hafa ímyndað sér heim þar sem vélar hegða sér eins og fólk
. 10: Logi a Trail
Að flytja frá A-lið til að benda B hljómar svo auðvelt. Við mennirnir gera það allan daginn, á hverjum degi. Fyrir vélmenni, þó, siglingar - sérstaklega í einu umhverfi sem breytist stöðugt eða meðal umhverfi það er aldrei komið áður - getur verið erfiður rekstur. First, vélmenni verður að vera fær um að skynja umhverfi sitt, og þá verður það að vera fær um að gera skilningarvit af komandi gögn.
Roboticists takast fyrsta tölublað af búnað vélar sínar með fjölda skynjara, skanna, myndavélar og önnur hátækni tæki til að meta umhverfi sitt. Laser skanni hafa orðið sífellt vinsælli, þó ekki sé hægt að nota í vatni umhverfi vegna þess að vatn hefur tilhneigingu til að trufla ljós og dregur verulega svið nemans. Sonar tækni býður raunhæfur valkostur í neðansjávar vélmenni, en í landi-undirstaða umsókn, er það miklu ónákvæmari. Og, auðvitað, sýn kerfi samanstendur af a setja af samlaga stereoscopic myndavél getur hjálpað vélmenni í " sjá " landslag.
Söfnun gagna um umhverfið er aðeins helmingi bardaga. The allstór áskorun felst vinnslu þessi gögn og nota það til að taka ákvarðanir. Margir vísindamenn hafa vélmenni þeirra sigla með því að nota fyrirfram ákv
[1] 