þekking Discovery
/ Knowledge Discovery >> þekking Discovery >> vísindi >> verkfræði >> vélfærafræði >>

10 herða hluti til að kenna Robot

eðna kort eða smíða kort á flugu. Í vélfærafræði, þetta er þekkt sem Slam - samtímis staðsetning og kortlagning. Kortlagning lýsir því hvernig vélmenni breytir upplýsingum safnað með skynjara sínum í tilteknu framsetning. Localization lýsir því hvernig vélmenni stöðu sig miðað við kortið. Í reynd, þessir tveir aðferð verður að ræða samtímis skapa kjúklingur-og-egg conundrum sem vísindamenn hafa tekist að yfirstíga með öflugri tölvur og háþróaður reiknirit sem reikna stöðu grundvallaðar á líkum
9:. Exhibit handlagni

Vélmenni hafa verið að tína upp bögglar og hlutar í verksmiðjum og vöruhús í mörg ár. En þeir forðast yfirleitt menn í þessum aðstæðum, og þeir vinna nánast alltaf með stöðugt lagaður mótmæla í ringulreið-frjáls umhverfi. Lífið er mun minna skipulögð fyrir hvaða vélmenni sem verkefnum utan verksmiðju hæð. Ef slík vél vonast alltaf til að vinna á heimilum eða sjúkrahúsum, mun það þurfa að háþróaður snertiskyn fær um að greina nágrenninu fólk og kirsuber-tína einn hlut frá untidy safni efni.

Þetta eru erfið færni til vélmenni til að læra. Hefð vísindamenn forðast snerta öllu leyti, forritun vélar sínar til að mistakast ef þeir höfðu samband við annað mótmæla. En á síðustu fimm árum eða svo, hafa verið verulegar framfarir í samhæft hönnun og gervi húð. Fylgni átt að jafna vélmenni er sveigjanleika. Mjög sveigjanleg vélar eru fleiri samhæft; stíf vélar eru minna svo.

Árið 2013, Georgia Tech vísindamenn byggt vélmenni handlegg með fjöðrum fyrir liðum, sem gerir viðauki við beygja og samskipti við umhverfi sitt meira eins og manneskja handlegg. Next, huldu menn allt hlutur í " húð " fær um Sensing þrýstingi eða snerta. Sumir vélmenni skinn innihalda interlocking Sexkantaðar hringrás leiksvið, hver bera innrauða skynjara sem getur greint allt sem kemur nær en sentímetra. Aðrir koma útbúa með rafrænum " fingraför " -. Vakti og traust yfirborð sem bæta grip og auðvelda merki vinnsla

Sameina þessar hátækni vopn með betri kerfi framtíðarsýn, og þú færð vélmenni sem getur boðið útboðs strjúka eða ná í innréttingu til að velja eitt atriði frá stærri safn
8:. Haltu samtali

Alan M. Turing, einn af stofnendum tölvunarfræði, gerði djörf spá í 1950: Machines vildi einn daginn vera fær um að tala svo reiprennandi að við viljum ekki vera fær um að segja þá í sundur frá mönnum. Því miður, vélmenni (jafnvel Siri) hafa ekki staðið undir væntingum Turing er - ennþá. Það er vegna þess talgre

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]