Rómverjar þróað mikið eldhúsum bera fjölda af vel þjálfuðum hermönnum og ráða yfir Miðjarðarhafið. Í seinni púnverska stríðið (218-201 f.Kr.), Carthage, undir Hannibal, ráðist Ítalíu úr norðri og vann næstum hvern bardaga það barðist; Rome unnið stríðið, þó, vegna þess Carthage skorti sjó vald til að viðhalda her sínum.
Orrustan Lepanto, 1571 e.Kr., var síðasta mikilvægt skellur á fleets eldhúsum. An Allied Force, aðallega spænsku og Venetian undir Don John Austurríkis, ósigur stærri tyrkneska flota ógnandi Kýpur.
Sailing Ships
Aðeins nokkrum árum síðar, 1588, stór flota þungt vopnuðum seglskipum, sem heitir spænska Armada, var saman fyrir landvinninga í Englandi. The Armada var outfought og repulsed af smærri, Maneuverable skipum í ensku flota, en mest af tapi þess voru af völdum storma á ferð heim.
Í árdaga seglskipum, allt kaupskip voru vopnaðir til varnar; þau gætu verið breytt til að nota sem privateers eða hluta af flota því einfaldlega að bæta fleiri byssur. Þegar Oliver Cromwell endurskipulagt enska sjóher í 1652 fyrir stríð með Hollendinga var það byggt upp af alls konar skipum, bauð að mestu leyti með hermönnum, sem kallast "hershöfðingjar-á-sjó." Tveir af þeim, Robert Blake og George Monk, varð framúrskarandi sjó bardagamenn. Skipin voru vopnaðir byssum af svipaðri stærð raðað í raðir meðfram báðum hliðum þilfari, með tveimur eða fleiri stærri byssur bent að framan og aftan. Áhrifaríkasta Eldurinn var með broadside allar byssur á annarri hlið skipsins hleypa í einröddun.
Til að gefa einhverja mynd Naval tækni, Englands "Berjast Leiðbeiningar" á 1653 að því tilskildu að "Öll skip hverjum Squadron skal leitast við að halda í samræmi við æðstu. "Þetta stofnaði dálk sem eðlilega myndun fyrir flota bardaga. Eins minni skip yrði óvart með þyngri broadsides, þeir voru út frá línu bardaga. Skip í sjóhernum varð sérhæft.
Á síðari hluta 17. aldar, Hollendingar voru ægilegur flotans, frábær Admirals þeirra Maarten H. Tromp og Michel A. de Ruyter krefjandi og sigra sjóher Englands í nokkrum stríð.
Um miðja 18. öld, gerðir flota skipa varð staðlað. A skip af línu fara
