Að minnsta kosti 14 mismunandi hönnun kafbátur voru einkaleyfi 1727 [Heimild: Brittanica].. Snemma hannar yfirleitt felld tré kafbátur rammar fjallað í olíu-liggja í bleyti vatnsheldur leður, með árar ná frá Hull knýja.
American uppfinningamaður David Bushnell þróaði fyrsta her kafbátur árið 1775, á American Revolution. The Turtle var notað á 7. júlí 1776, að laumast upp á breskan herskipi og hengja sprengiefni tæki til bol óvininn skip. Á endanum, hlutverk skjaldbakan mistókst. Hönnun neðansjávar vopn sending kerfi reynst erfitt fyrir ár til koma.
Snemma Varamenn voru yfirleitt knúin handafli sveifarlegum og móðgandi aðferðir þeirra í kringum falinn frammi yfirborð skip, festa sprengiefni til Hull óvinarins og sleppi áður en sprenging. Þó það hljómi einfalt, ferlið var alveg erfitt. Margir kafbátar voru einfaldlega ekki að ná að óvinur herskip. Sem fylgja sprengiefni reyndist einnig erfiður þar sem það var erfitt að komast hýði skipa, með skrúfa gerð tæki.
Með stríðinu 1812, kafbátur svipað Turtle hafði næstum fullkominn þessa hluti. Það var hægt að skrúfa viðauki (lóðrétt takt stór skrúfa sem reipi tengdur sprengiefni) í bol breskum herskip. En skrúfan úr skorðum, aðskilja Torpedo frá ætlað að miða sína.
Ef fær um að ná allt að óvinurinn skipi og festa sprengiefni til þess, sleppi reyndist bara eins erfitt. Áhöfn HL Hunley, kafbát notuð af sambandsins á borgarastyrjöld, uppgötvaði þetta. HL Hunley notaði langan silfurberg eða handlegg, að halda og sleppa sprengiefni kostnaðarlausu, tókst vaskur USS Housatonic. Hins vegar HL Hunley féll einnig fórnarlamb til sprengingu og allt áhöfn lést á febrúar 17, 1864.
Á næstu síðu, lesa um aðra þróun kafbátur hönnun sem komu síðar á 19. öld .
HL Hunley
HL Hunley var reyndar þriðji kafbátur sambandsins er, eftir tvær sem sökk án þess að missa líf. Áður vaskur Sambandsins bátinn (og sig í því ferli), HL Hunley sökk á nokkrum sinnum, sem leiðir til dauða margra skipverja, þar á meðal að nafna hennar, Horace L. Hunley, frumleg fjárfesta og hönnuður á Confederate kafbátur verkefni .
Submarine þróun á 19. öld
Hönnun fyrir a battery- og dísel-skrúfa kafbátur komið á árunum eftir Civil War. Árið 1867, var mikilvægt skref fram á við vel heppnaða ráðast af fyrstu gufu-powered heimsins kafbátur, sem Ictineo II, búin til af Spáni Narcis Monturiol [Heimild: Holian]. Þessi þróun er athyglisverð vegna kjarnorku kafbátum eru í raun gufu-powered.
