Leit að MICV var langur. The Army prófað og hafnaði MICV-65 búin með Pacific Car & Steypa árið 1965. Það var ekki fyrr en 1972 að herinn undirritað samning við FMC Corporation fyrir XM723 MICV hönnun. Fjórum árum síðar, Army sameinuð á MICV program með Armored könnun Scout Ökutæki program, taka líkt í kröfur. Sú ökutæki voru XM2 Infantry Fighting Vehicle og XM3 Cavalry Fighting Vehicle, sem hver um sig tekið á 25mm M242 Bushmaster, sem einnig var í þróun á þeim tíma.
The Bradley Fighting Vehicle inn framleiðslu árið 1981 og varð skipti fyrir M113. The Bradley er talin vera öflugri og hraðari ökutæki en M113 og betri fjöðrun þess eykst hraði á vegleysum.
Í örfáum árum eftir að Bradley vals í notkun, til að þola áraun sína og bardaga Árangur varð skotmörk áhyggjuefni. Árið 1985, fóru það röð af prófum sem hluti af sameiginlegu Live Fire próf program, þar sem nokkrir bandarískir og rússneskir skotfæri voru notuð til að skjóta á fullu hlaðinn Bradley. Árið 1988 voru breytingar tekin í M2A2 /M3A2 líkan, þar á meðal:
Þetta og síðari þétt hefur gert Bradley mjög survivable bardaga ökutæki. Í Operation Desert Storm, voru 2.200 Bradley ökutæki á vettvangi fyrir bardaga, og aðeins þrír týndust að óvinurinn eldinn
M2 Bradley Berjast Ökutæki með 25mm fallbyssu sína hækkun
Mynd fengin Department of Defense -. Defense Visual Information Center
Árið 1991, eftir Operation Desert Storm, fleiri viðbætur voru gerðar. The Operation Desert Storm (ODS) uppfærsla voru framkvæmdar í uppfærsla M2A2 ODS og M3A2 ODS módel og með:
M2A3 og M3A3 Bradley gerðir voru einnig vegna uppfærslu gerðar eftir Desert Storm. The M2A3 /M3A3 pakki er mest tæknilega háþróaður af Bradley módel, og var samþykkt fyrir framleiðslu árið 1994. Þessi pakki inniheldur:
