Ein hugmynd sett fram af Aerospace sérfræðingur Robert Zubrin í bók sinni, " The Case fyrir Mars " felur senda farm-vopnaður geimfar áður en búsvæði geimfar sem inniheldur mannlega áhöfn. Þetta farm ökutækis gæti veitt nógu vistir til að auka lengd dvalar geimfararnir 'og þegar að eldsneyti og tilbúin fyrir heimferð (rædd hér að neðan). Geimfararnir geta yfirgefa búsvæði geimfar þeir komu upphaflega í bak, í því skyni að hefja þróun á innviði á Mars.
Lykillinn að áætlun Zubrin er að eldsneyti fyrir aftur sjóferð er framleidd á Mars. Andrúmsloft Mars (ólíkt tunglinu er) hefur gnægð af koltvísýringi sem getur komið sér vel að framtíð geimfara. Til dæmis, með því að blanda um sex tonn af vetni (afgangur af vetni væri hægt að taka um borð vegna þessa) með koltvísýringi, efni örgjörva gæti búið nógu metan og súrefni til að knýja ökutækið meðan Liftoff og ferð aftur til jarðar. Frá þessum sömu undirstöðu kubbar, örgjörva gæti einnig mynda súrefni, vatn og eldsneyti geimfararnir okkar myndi þurfa á lengri dvöl á Mars, auk flugi heim, sparnaður útleið farmrými.
Skipuleggjendur eru einnig kanna hvort að láta hluta af geimfar á sporbraut, eða koma með það allt niður á yfirborðið. En vita geimfar (það sem er eftir af upprunalega sem blasted burt frá jörðinni) er hægt að lenda á Mars er mikilvægur þáttur í hönnun sem unnin er. Að eftir hlutinn er stundum kölluð Earth ökutæki aftur (ERV), og það er það sem geimfarar myndu nota til að lokum ferðast aftur til jarðar. Frelsi til að lenda allt ERV - öfugt við bara Lander - gæti leyfa fyrir lengri heimsóknir og forðast fylgikvilla sem tengjast flóknum svigrúm hreyfingar [Heimild: Zubrin]. En þessi tegund af tæknilegum ákvarðanir eru enn til umræðu.
Það lítur út eins og við erum tilbúin til að fara niður á yfirborðið, þannig að við skulum taka a loka líta á hvað við erum að hjóla í. Eins og er, geimför stefnir í átt Mars er ákveða að líkjast gamla Apollo program -. á sömu nótum nýja Constellation áætlun, sem fyrirhugað er að taka menn aftur til tunglsins
ERV (eða hvað sem hluta af geimfar verður lending) mun líklega á endanum að leita svolítið eins og Gumdrop. A stór, fat-lagaður aeroshel
