þekking Discovery
/ Knowledge Discovery >> þekking Discovery >> vísindi >> rúm >> rúm samgöngur kerfi >>

Hvernig Lunar Rovers Work

kannanir LRV. The fjarskiptatæki (hár-fá loftnet myndir og gögn, lág-fá loftnet fyrir rödd og TV myndavél), máttur (tveggja 36-volta rafhlöður) og leiðsögutæki, eru staðsett í fremstu hólf. Í miðju rými eru tvö sæti á skjáinn og hönd stjórnandi til að knýja LRV. Geymsluhólfið baki þeim heldur vísindalega og rokk sýnatöku gír (verkfæri, töskur). Neðan þá fjögur hjól Rover eru hver úr tveimur áli ramma (innri og ytri ramma), en dekk sjálfir eru úr galvaniseruðu píanó vír möskva með titanium Chevron treads.

tilnefnd bílstjóri lítur niður á við sýna vélinni í miðju LRV stjórnklefa að fá legur hans. The siglingar sýna situr ofan við tölvu skjá, sól áttavita, hraði skjánum (0-12 mph, 0-20 kph), endurstilla hnappur og kasta-horn metra sem birtir halla að Rover á. Á the botn eru máttur rofi sem dreifa orku frá tveimur rafhlöðum, rafhlöðuna fylgist og rofa sem stjórna rafmagns stýri vélar og hreyfla.

Áður en geimfari getur byrjað að aka, hefur hann að ljúka gangsetning tékklisti, fyrsta skrefið sem er sighting á sólinni með sól áttavita. Þegar hann gefur að lesa að fólk á Mission Control, þeir senda til baka gögn að forrita flakk tölvuna. Þessi lestur gefur LRV Navigation tölvunni viðmið nálægt tungl mát, Apollo lendingu iðn sem þjónar sem heimili undirstaða þeirra meðan á tunglinu. Þó að í rekstri, tölva fylgist með bera Jeppinn er með tilliti til tungl mát með því að nota gyroscope og með því að mæla fjarlægðina (bil) með fjölda hjóls. Áttaviti á skjánum sýnir tungl norður.

Þegar tékklisti er lokið, það er kominn tími til að fara út.
Færð á tunglinu með Apollo LRV

Apollo LRV ekki koma með stýri per se. Það gerði hins vegar hafa hönd stjórnandi staðsett rétt fyrir aftan skjáinn vélinni á arminum, sem samræmt stýringu, hreyfla og bremsur. The stjórnandi var staðsett í miðju stjórnklefa þannig að annað hvort geimfari gæti aksturs, en yfirmaður gerði venjulega heiður. Það kom einnig með T-höndla til að auðvelda notkun með fyrirferðarmikill hanska Málið er.

Hvert hjól af LRV gæti starfað sjálfstætt af rafmótor og stýra óháð öðrum hjólum þannig að LRV gæti snúið þótt einn stýri tengsl mistókst. Á sama hátt, hvert hjól var einnig sjálfstæðar bremsur. NASA, offramboð hefur alltaf verið forgangsmál. Í samlagning, this skipulag leyft þétt beygjuradíus 10 fet (3 m).

T-handfang gæti Pivot vinstri, hægri, framan eða aftan og færa fram eða aftur. Það kom einnig með takka sem gæti læst stjórnandi til notkunar í framvir

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6]