þekking Discovery
/ Knowledge Discovery >> þekking Discovery >> tækni >> rafeindatækni >> græjur >>

Hvernig Vélfærafræði ryksugar Work

það þarf að rejuice. Hreyfanleika Kerfið samanstendur aðallega af tveimur mótor-ekin, elt hjólum. . Roomba stýrir eftir skiptis rafstraumur hvert hjól

Roomba er samtals fimm mótora:

  • One aka hvert hjól (2 talsins)
  • One akstur tómarúm
  • Einn akstur spuna hlið bursta
  • Einn akstur Hrærarinn samkoma

    Í eftirfarandi köflum munum við takast hvert kerfi sem gera Roomba vinna, sem hefst með mest robotically áhugavert einu: leiðsögukerfi
    Smart Carpet

    Þýska fyrirtæki Vorwerk og Óendanlegur hafa tekið höndum saman til að framleiða frumgerð teppi sem virkar í takt við vélfærafræði tómarúm.. Neðanverðu teppi er embed in með RFID tags, og tómarúm er búin með RFID lesandi og á stafrænt kort af RFID stöðum teppi er. Merkin beina tómarúm í herberginu fyrir heill umfjöllun og getur sagt það að reclean ákveðna svæði ef það var ekki eyða nægan tíma þar. Sjá Discovery Channel:. Intelligent Carpet stýrir Robot Vacuum að læra meira
    Roomba Navigation

    The sjálf-leiðsögukerfi er það sem gerir vélfærafræði tómarúm vélfærafræði, og mesti munurinn á milli $ 50 fyrirmynd og 1.500 $ líkan er nákvæmni siglingar skynjara. Roomba notar iRobot er meðvituð (tm) Vélfærafræði njósna kerfi til að gera margar ákvarðanir fyrir sig, svo lítil mannleg inntak er krafist. The KUNNUGT kerfið er byggt upp af mörgum nemum sem taka upp umhverfisupplýsingum, senda það til vélmenni örgjörvi og breyta aðgerðum Roomba í samræmi við það.

    Samkvæmt iRobot, kerfið getur aðlagast nýjum inntak allt að 67 sinnum á sekúndu .

    Við munum líta á eftirfarandi hlutum til að læra hvernig á Roomba siglir umhverfi sínu:.
    ýta á stuðara virkjar mótmæla skynjara (fyrir neðan)

    The fyrstur hlutur Roomba er þegar þú ýtir " Clean " er reikna herbergi stærð. iRobot er dálítið hazy um hvernig það virkar þetta, en HowStuffWorks telur að það sendir út innrautt merki og eftirlit hversu lengi það tekur að hopp til baka til innrauða móttakara staðsett á stuðara þess. Þegar það er kveðið á stærð af the herbergi, veit það hversu lengi það ætti að eyða þrífa það.

    Lesa Vacuum og Gufa Cleaner Umsagnir og bera saman verð á Consumer Guide vörur áður en þú kaupir.

    Á meðan Roomba er hreinsun, forðast það skref (eða hvers kyns önnur falla-burt) með fjórum innrauða skynjara á forsíðu neðanverðu einingu. Þessar Cliff skynjarar stöðugt að senda út innrautt merki, og Roomba ráð þá strax úr kútnum. Ef það er að nálgast

    Page [1] [2] [3] [4] [5] [6]