Hvernig Vélfærafræði ryksugar Work

kletti, merki allt í einu að villast. Þetta er hvernig Roomba veit að fara í hina áttina. Þegar Roomba högg í eitthvað, stuðara þess dregst, að virkja vélrænni skynjara mótmæla sem segja Roomba það hefur komið upp á hindrun. Það virkar þá (og endurtekur) myndaröð aðgerðir stuðningur upp, snúningur og áfram þar til hann finnur greinilega leið.

Annar innrauða skynjara, sem við munum kalla vegg skynjara, er staðsett á hægri hlið stuðarans og leyfir Roomba fylgja mjög náið með veggjum og í kringum hluti (eins og húsgögn) án þess að snerta þá. Þetta þýðir að það getur hreinsa nokkuð nærri upp að þessum hindrunum án bumping inn í þá. Það ákvarðar einnig eigin þrif leið sína með því iRobot segir er a pre-setja reiknirit sem nær heill hæð umfjöllun
Roomba Red er ". Þrífa reiknirit "

Þegar HowStuffWorks reynt það út, fannst við að Roomba byrjar hreinsun í út-áhrifamikill spíral og þá höfðum fyrir jaðar í herberginu. Þegar það hits hindrun, telur það hefur náð jaðar í herberginu. Það hreinsar þá meðfram " jaðar " þar til hann lendir annar hindrun, á hver benda það hreinsar kringum það, finnur greinilega leið og gengur að fara yfir herbergið milli hluta eins og veggi og húsgögn þar úthlutað þrif tíminn er upp. Hugmyndin virðist vera að ef það hreinsar í ákveðinn tíma, það mun ná yfir alla hæð, en hvort sem það nær í raun heill hæð umfjöllun er ansi mikið högg eða missa.

Roomba getur hreinsa fyrir um tvær klukkustundir á einni hleðslu. Ef þú ert sjálf-hleðslutækið, Roomba aftur og tengdu hleðslutækið allt af sjálfu sér þegar lítil hleðsla er á (sjálf-hleðslutæki er seld sem bæta við-á til Roomba undirstaða líkan en koma með á flestum hærri Discovery módel). Það nær því um innrauða móttakara á framstuðaranum hennar. Þegar rafhlaðan fær lítið, tómarúm byrjar að leita að innrauða merki stafar af hleðslutæki. Þegar það finnur það, Roomba fylgir merki og bryggjunni sig við hleðslutæki. Sumir vélfærafræði vacuums með þessu sjálf-ákæra lögun vilja fara aftur út til að halda áfram að þrífa einu sinni að þeir eru að fullu endurhlaða.

Svo Roomba er sviði nógur til að hreinsa gólf á meðan þú ert í bíó, en það eru enn sumir ákvarðanir sem þú þarft að gera fyrir það. Fyrst, þú þarft að fjarlægja lítil hindranir af gólfinu svo Roomba ekki festast á þeim eða reyna að sjúga þau upp. Þú þarft einnig að segja Roomba þar sem það ætti ekki að fara. Using fylgir raunverulegur einingar vegg, getur þú haldið vélmenni innan ák