Í hlutfallskosningu eftirlitskerfi, hraðastilli stillir inngjöf í réttu hlutfalli við villa, villa sem er mismunurinn á milli viðkomandi hraða og í raun hraða. Svo, ef hraðastilli er stillt á 60 mph og bíllinn er að fara 50 mph, eldsneytisgjöf staða verður opin alveg langt. Þegar bíllinn er að fara 55 mph, eldsneytisgjöf staða Opnun verður aðeins helmingur af því sem það var áður. Niðurstaðan er sú að nær bíllinn fær að viðkomandi hraða, the hægur það flýtir. Einnig, ef þú varst á bratta nóg hæð, bíllinn gæti ekki flýta yfirleitt.
Flest skemmtiferðaskip eftirlitskerfi nota stjórna kerfi kallast hlutfalli-óaðskiljanlegur-afleiða stjórn (aka PID stjórna). Ekki hafa áhyggjur, þú þarft ekki að vita hvaða stærðfræðigreiningu að gera það í gegnum þessa skýringu - bara muna að:
A stjórn PID kerfi notar þessa þrjá þætti -.. hlutfallslegan, óaðskiljanlegur og afleidd, reikna hver fyrir sig og bæta þeim við að fá inngjöf stöðu
Við ' hef þegar rætt hlutfalli þáttur. Óaðskiljanlegur þáttur er byggt á þeim tíma óaðskiljanlegur af hraða ökutækis villa. Þýðing: munurinn á fjarlægð bíllinn í raun ferðast og fjarlægð það hefði ferðast ef það væri að fara á viðkomandi hraða, reiknað yfir ákveðinn tíma. Þessi þáttur hjálpar bílinn takast á við hæðir, og einnig hjálpar það að setjast að á réttum hraða og vera þar. Segjum að bíllinn byrjar að fara upp brekku og hægir. The hlutfallsleg stýring eykur við inngjöf, en þú getur samt hægja á sér. Eftir smá stund, óaðskiljanlegur stjórn mun byrja að auka inngjöf, opna það meira og meira, vegna þess að því lengur sem bíllinn heldur hraði hægari en æskilegan hraða, stærri fjarlægð villa gerist.
Nú skulum bæta í endanlegri þáttur, afleiðu. Mundu að afleiða hraða er hröðun. Þessi þáttur hjálpar hraðastilli bregðast skjótt við breytingum, svo sem fjöll. Ef bíllinn byrjar að hægja á sér, hraðastilli getur séð þetta hröðun (hægja og hraða eru bæði hröðun) fyrir hraða getur raunverulega breyta miklu, og bregðast við með því að auka inngjöf stöðu.
Adaptive Cruise Control
Tvö fyrirtæki eru að þróa fleiri háþróaður hraðastilli sem getur sjálfkrafa stilla hraða í bíl til að viðhalda öruggri eftirfarandi fjarlægð. Þessi nýja tækni, sem kallast Adaptive