Steering breytist allt í ökutæki á ferð. Frekar en að fara í beinni línu, ökutækið er nú að fara í hring (eða ljúka snúa við rétt horn). Að því er varðar okkar, munum við halda fast við hringlaga snýr sem þarf að mow grasið. Að mow grasið og til baka, þú þarft að snúa 180 gráður nokkrum sinnum, og að gera það sem þú munt í raun að ljúka röð af hringjum.
nákvæmlega hvernig þetta virkar var fyrst einkaleyfi árið 1818 með Maður er nefndur Rudolph Ackerman. Hann sá að þegar fremri tveimur hjólum á ökutæki flutti að snúa ökutæki réttsælis eða rangsælis, ökutækið snéri að miðpunkti hrings. Þótt lengd geisla frá miðju hringsins er mismunandi fyrir innri og ytri hjólin, öll hjól um sömu miðstöð [Heimild: NTBA].
Fyrir beygjur, málið er langt í burtu frá inni á móti. Fyrir erfiðari beygjur, miðju hringsins er nær. Og fyrir núll-gráðu beygjur, miðju hringsins er í raun að finna í ökutækinu sjálfu. Miðja hringsins liggur innan miðju afturáss ökutækisins.
Árið 1963, a Kansan heitir John Reiger varð fyrstur til að koma upp með núll-snúa sláttuvél. Eftir fitla í verkstæði hans, Reiger kom upp með það sem hann nefndi Hustler, fyrstu línu núll-snúa sláttuvélar. Ekki lengur gerði dráttarvélar Lawn þurfa breiður latur beygjur.
Í áratugi, núll-snúa Mower ökuferð kerfi haldist að mestu sú sama. Á næstu síðu, við munum sjá hvernig núll-snúa sláttuvélar virka og hvernig Synchro-Steer bætir við þessari uppfinningu.
Synchrohópurinn-stýra System
Zero-snúa sláttuvélar nota tvær aftan útsendingar til að dreifa orku einn máttur hvert afturhjólin. Þetta er gagnlegur til að búa núll-radíus snýr; með einn aftan hjól áhrifamikill hraðar en hinn, sem hreyfist hjól getur haft frumkvæði að snúa og þjóna sem veltipunktinn fyrir núll-radíus hringsins. Sjónvarpsútsendingar beggja afturhjólin eru rekin sjálfstætt, yfirleitt með kerfi sem kallast hring bars.
The stór vandræði með núll-snúa sláttuvélar er að finna í framhjólin. Standard núll-snúa sláttuvélar nota hjól í framan, hjól að völtur 360 gráður. The hjól eru ekki tengd við hvaða hluta drifbúnaðinn; þeir fara miðað við hreyfingu sem hófst með afturhjólanna. Þetta gerir ráð fyrir fljótur og þægilegur hreyfingu í kringum núll-radíus
