biosensors má vír sem greina rafvirkni eins Galvanic skynjari (sem uppgötva rafstraum framleitt með efnafræðilegum aðferðum) á húð, nál rafskaut grædd í vöðva, og /eða sterkbyggður-ástand rafskaut fylki með taugar vaxa í gegnum þau.
Mechanical Skynjarar
Vélrænni skynjara mæla upplýsingar um tæki (svo sem stöðu útlim, beitt afl og álag) og tengjast biosensor og /eða stjórnandi. .
Þetta eru vélrænni tæki svo sem eins afl metra og hröðunarmælum Controller
The stjórnandi er tengi tauga eða vöðva kerfi notandans og tæki. Það relays og /eða túlkar hyggju skipanir frá notanda til Mótorar tækisins. Það relays einnig og /eða túlkar viðbrögð upplýsingar frá vélrænni og biosensors til notanda. The stjórnandi fylgist einnig og stýrir hreyfingum biomechatronic tækinu.
Actuator
mótorinn er tilbúinn vöðva sem framleiðir afl eða hreyfingu. The actuator getur verið mótor sem hjálpartæki eða stað innfæddur vöðva notandans eftir því hvort tækið er Orthotic eða gervilim.
Sjá fjör hér að neðan til að skoða hvernig kerfið virkar. Next, læra um framvindu á sviði biomechatronics.
Biomechatronics Research
nokkrum rannsóknarstofum um allan heim vinna að rannsóknum í biomechatronics, þar á meðal MIT, University of Twente (Holland) og University of California, Berkeley . Núverandi rannsókn fjallar um þrjú meginsvið:
- Greina mönnum tillögur, sem eru flókin, til að aðstoða við hönnun biomechatronic tæki
- læra hvernig rafeindatækja hægt að interfaced með taugakerfi (ígræðanleg rafskaut í heila og vöðva, yfirborð galvanic rafskaut á húð)
- Test leiðir til að nota lifandi vöðvavef sem Mótorar fyrir rafeindatækja
Greina Human Tillögur Human tillögur eru flókin, hvort það að ná í glasi eða ganga yfir gróft landsvæði. Við verðum að skilja hvernig menn fara svo að við getum hönnun biomechatronic tæki sem í raun líkja og hjálpa mönnum hreyfingu.
Dr. Peter Veltink og samstarfsmenn við Háskólann í Twente eru greina gangandi hreyfingar (göngugreiningu) með því að mæla hreyfingar líkamans með myndavél kerfi, jörð reactive öfl með valdi metra og starfsemi vöðva með electromyograms (upptökur af rafvirkni framleitt af vöðvasamdrætti). Greining á eðlilegum og nýrnastarfsemi mun hjálpa skilja ókeypis göngu tillögur og grei
