þekking Discovery
/ Knowledge Discovery >> þekking Discovery >> vísindi >> verkfræði >> tæki >>

Hvernig Biomechatronics Works

nniheldur dreifu úr örsmáum jámagnir (0.1-10 míkron í þvermál). An rafsegulsvið beitt á olíu geta breyta þykkt eða seigju vökva vegna þess að járn agnir mynda keðjur eins og þeir samræma með segulsviði. Vegna seigju vökva er hægt að breyta með því að fínstilla rafsegulsvið, þetta stýrir og stillir viðnám hné á leið-til-stund fyrir sig, þannig að gefa notandanum a raunsæis göngulag. (Sjá http://biomech.media.mit.edu/research/pro3_1.htm fyrir vídeó af þessu tæki). Atvinnuskyni, þetta hné er vara sem heitir Rheo-Knee ™ fótlegg, sem er gerð með Össuri.
  • Til að meðhöndla falla fótur göngulag, sem Orthotic tækið var þróað að eftirlit og mismunandi stífleika ökklaliðar á stund-til -moment grundvöllur sem notandi skref fram á við. Þetta tæki gefur notanda meira eðlilegur göngulag en núverandi stuðningstækja tæki.
    Núverandi og komandi not af Biomechatronics

    Mest Mótorar sem eru notuð í stoð- og stuðningstækjum eru raf vélar eða rafmagns vír sem skreppa þegar straumi er hleypt í gegnum þau. Þó að þessi tæki geta veitt samdráttarkrafts þeir koma ekki nálægt því að herma eftir dynamic sveigjanleika af því að búa vöðvavef. En hvað ef þú gætir gert alvöru vöðva actuators? Í rannsóknarstofu Hugh Herr við MIT, sem þeir hafa gert vélfærafræði fisk sem knúið er lifandi vefi vöðva tekið úr frog fótum. The vélfærafræði fiskur hafði eftirfarandi þætti:

  • A frauðplastumbúðir fljóta leyfir fiskurinn að fljóta
  • raflögnum gera tengingar
  • A kísill hali veitir sund gildi
  • Lithium rafhlöður veita orku
  • microcontroller stjórn hreyfing vélmenni
  • Innrauð skynjari gerir microcontroller til að hafa samskipti með handfesta tæki
  • A örvandi einingu rafmagni örvar vöðvarnir

    Froskurinn vöðvarnir voru fest hvorum megin skottið og plast hrygg vélmenni og rafskautum frá örvandi voru fest við þá. Vöðvarnir á hvorri hlið voru til skiptis örvuð til að framleiða sund hreyfingu. The vélfærafræði fiskurinn var komið fyrir í tankur af salt lausn sem ætlað er til að halda vöðvum lífi. Fiskurinn synti í 4 klst út af 42 með hraða meiri en 75 prósent af hámarki. The vélmenni gæti synda áfram, afturábak, snúið, og hætta. Þetta var frumgerð af biomechatronic tæki með stofu actuator.

    Á meðan framfarir í líkami brynja tækni getur hjálpað hermenn í Írak stríðið lifa sprengingar, margir af þessum lifðu þjást skemmst útlimum (höndum, handleggjum, fótum, fótleggjum ) sem þurfa aflimun. Þetta ástand hefur leitt ran

    Page [1] [2] [3] [4] [5] [6]