rri ástæðu, vopn BAXTER er slakað rólega. Handleggirnir eru einnig aftur flæðiefnisknúna Motors, padded yfirbreiðsla og skortur á klípa stig fyrir auknu öryggi. Það er einnig hætta neyðartilvikum hnappur, bara í málinu. Og myndavélar eru ekki bara fyrir öryggi. Þeir leyfa Baxter skynjað hluti sem hann þarf að vinna í störfum sínum stað.
Eins og margir af vélmenni bræðrum sínum, Baxter hefur ekki fætur, svo það er ekki hægt að fá í kring á eigin spýtur. Það getur annaðhvort festur á einum stað eða er hægt að setja á valfrjáls hjólum palli og velti hvar sem það er þörf. Baxter stendur 37 tommur (94 sm) á hæð án palli, og með því, á milli 70 tommur (178 sm) og 75 tommur (191 sm) í hæð. Þyngd hennar er sambærileg við manna á 165 pund (75 kg) án stall. The palli bætir 141 pund (64 kíló).
Baxter hefur einnig inntak og úttak (I /O) tengingar sem innihalda Ethernet Jack, USB tegund A tengi og 15 pinna D-sub með PLC- samhæft tengingar tengsl við önnur tæki. Þú getur stinga vélmenni inn í dæmigerður 120-volta innstungu.
Vélfærafræði sköpun Rodney Brooks
Rodney Brooks hefur verið að vinna ötullega á sviði vélfærafræði fyrir alveg sumir tími, og Baxter er langt frá fyrsta 'bot hans . Hér eru nokkrar af vélmenni sem hann er þróað í gegnum árin, ásamt nemendum sínum og samstarfsfólki á MIT og í almennum iðnaði:
Genghis - Í 1980 á MIT, hann skapaði lítill, lítil -powered multi-legged skordýra-eins vélmenni, þ.mt Genghis, sem gæti hafa samskipti við umhverfi sitt í gegnum skynjara og einföld hegðun forrit sem leyft þeim að sigla yfir og í kringum hlutum án getting fastur
Cog -. í 1990 , Brooks og nemendur hans við MIT unnið að þessu Humanoid, þó ekki í raun manna-líkist, vélmenni, sem hafði höfuð með tveimur myndavél linsu augum og handlegg með þremur fingrum. Það átti að samræma ungbarn í getu sína til að læra af samskiptum við fólk, í raun endurforritun sig í gegnum reynslu. Cog var fær um að taka upp og bregðast við nokkrum einföldum orðum og að þekkja hluti
Roomba -. Árið 2002 var liðið á iRobot út þessar litlu sjálfknúnar tómarúm-hreinsun vél sem fékk vélmenni í milljónum heimili. Önnur iRobot þrif tæki eru nú Scooba fyrir skúra gólf, Verro að hreinsa sundlaugar og Looj að hreinsa þakrennur
PackBot -. Einnig iRobot, hann og hans lið þróað þetta vélmenni til að aðstoða við leit og könnun verkefnum, sem og að greina og förgun heimatilbúnum sprengiefni tæki (IEDs), að halda her og starfsfólk almannaörygg
