Hvað get Baxter gert?
Hvað varðar rekstrarlega getu, Baxter hefur að hámarki farmur af um 5 pund (2,3 kíló) og hraða 2 til 3,3 fet á sekúndu (0,6-1 metra á sekúndu), eftir því farmur. Það er hægt að framkvæma allt að 12 Pick-og-stað aðgerðir á mínútu með báða handleggi. Baxter er metinn að starfa við hitastig frá 32 til 104 gráður Fahrenheit (0 til 40 gráður á Celsíus).
Baxter var hannað til að höndla ýmis einhæf störf venjulega gerðar af mönnum á verksmiðju hæð. Samkvæmt endurskoða, eru þessi verkefni:
Til að þjálfa Baxter, maður líkamlega flytur vopn sín og notar hnappana á handleggjum til að gera val af skjánum. Segjum að þú vildir að forrita það til að taka upp og setja hluti. Þú vildi fyrst grípa úlnlið vélmenni er að láta það vita að það er að taka þátt í þjálfun. Þá myndi þér stöðu sína endir-hrifilfiumur yfir hlutnum. A myndavél verður sent á hlut og sýna það á skjánum. Þú smellir til að staðfesta að það er hluturinn sem þú vilt Baxter að taka upp. Eftir Baxter velur það upp, stöðu þú handlegg sínum af áfangastað, og smelltu til að staðfesta. Ef áfangastaðurinn er kassi, Baxter mun taka upp atriði og setja það í kassann. Þegar þjálfun er lokið, Baxter mun stöðugt grípa og setja hluti á grundvelli fyrri fyrirmælum þínum svo lengi sem það eru hlutir fyrir það að grípa. Baxter getur stillt lià stöðu og stefnumörkun breytingar punkti, svo lengi sem þau atriði áfram í sama hlutfallslegt svæði (til dæmis, á meðan þeir eru að koma niður færiband), Baxter ætti að vera í lagi. Ef það rennur í vandræðum, andliti tjáning hennar breytist til samræmis og maður getur gripið.
Baxter hefur töluvert af undirstöðu innbyggður-í virkni núna, en það eru áform um að gefa út reglulega hugbúnað til að bæta getu BAXTER er . Hugbúnaður vélmenni er byggt á ROS (Robot Operating System), opinn uppspretta BSD Unix-undirstaða OS sem felur í sér sérhæfða hóp ökumanna, bókasöfn og önnur verkfæri sérstakl
