Þessi rafrýmd skynjara líta út eins þunnt, málmræmum. Þeir eru staðsett á fótum, baki, öxl, höfuð Pleo og undir höku hans. Í viðbót við þessar skynjurum:
Túlka og bregðast við öllu þessu inntak þarf net örgjörvum og hringrás. Á næstu síðu munum við líta á hvernig Pleo annast öll þessi gögn.
Örgjörvi Pleo
Getting Pleo gera markviss hreyfingar og hljóð hefst við vinnslu allt inntak hann fær. Átta snerta skynjara eru stór uppspretta upplýsinga. Sosoka útskýrir, " Hvert [snerta skynjara] hefur tileinkað vinnslu sem þeir geta gert inni á a hollur flís ".
Sérstök örgjörva í höfðinu á Pleo sér inntak frá svæðinu í kringum þann hluta líkama hans . Sosoka lýsir vinnslugetu staðsett þar:
Það er ARM7 32-bita örgjörvi, og það er mjög öflugur og það er mjög hratt ... Það gjörvi er ábyrgur fyrir stjórnun á hljóð inntak gegnum tvo hljóðnema Pleo fyrir Binaural heyrn. [Það sér einnig] innrauða samskipti og innrautt mótmæla uppgötvun og CMOS skynjari, myndavélartakkann Sensing ... það er mynd Interrupter í munni hans, svo þegar við setjum eitthvað í munni hennar ... sem er ógagnsæ [innrautt ljós] Pleo getur skynjað að það er þarna. Að örgjörva stýrir einnig tvær snerta skynjara sem eru þarna undir höku hans og ofan á höfðinu. Örlítið yfirstærð höfuð Pleo Head Pleo er ekki bara fyrir sakir útliti. Í viðbót við alla skynjara og vinnsla máttur geymdar þar, yfirmaður inniheldur mótor og gírkassa til að stjórna augunum og munn.
Aðrir örgjörvum snúið öllum þessum inntak í hreyfingu. Sosoka útskýrir:
Það eru fjórir litlir, 8-bita örgjörvi, og þá ... eru notaðir til að stjórna Motors. Svo þeir taka háttsettum hreyfing lýsingu, eins konar vektor snið fyrir hreyfingu, og þá láta það í raun hreyfingu sem Pleo hefur. Þeir gera það með því að nota ser
