Endanleg örgjörvi Pleo, annar ARM7 23-bita örgjörva, stjórnar tengingar Pleo á tölvunni gögn frá umheiminum. " Það annast SD kort, það sér USB, það stýrir glampi gögn " Sosoka segir. Örgjörvinn virkar einnig sem heild heila Pleo. " Það tekst að tala til höfuðs, að tala við vélknúin stýringar, á það með eins konar öll önnur efni sem er að gerast þar. Það er þar sem persónuleiki Pleo og hegðun til ".
Á næstu síðu, við munum líta á hvernig líkami Pleo annast þessar leiðbeiningar, og við munum kanna sumir af the áskorun þróun lið uppgötvast þegar vinna á líkamleg uppbygging Pleo.
Motors Pleo, Sporður og gadda
Eins og flestum neytenda vélmenni, Pleo keyrir á rafhlöðum. Þessar nikkel málmi hydride (NiMH) rafhlöður eru ósveigjanleg, og þeir taka upp mikið pláss, svo þeir verða að fara í stærsta hluta líkamans Pleo - kvið hans. Þetta gerði raunhæf hreyfing áskorun. Sosoka útskýrir:
Þegar þú ert að ganga á bak hundinn þinn, þeir eru að gera svona S-beygjunum. Þeir eru swaying fram og til baka, og það er mjög sannfærandi að vera fær um að fara svona. Þegar þú setur völtur réttur í the miðja [af vélmenni], þú missa þetta frábæra stóra rými þar sem þú getur gert allar stjórnir þína, rafhlöður og allt.
Niðurstaðan var færanlegur rafhlaða pakki sem ekki trufla völtur í miðju bakið á Pleo. The rafhlaða pakki notar nikkel málmi hydride (NiMH) rafhlöður og hefur fjögurra tíma Hleðslutími í klukkutíma af rafhlaða líf.
Önnur áskorun var hali Pleo, sem er kjarninn í útliti tilfinningum. The bragð var að gera hala lausafjár en gerir það traustur. Sosoka lýsir hreyfingu skal skottið er:
Svo er öflugum stálvírum, eins og lítið Marionette það. Þeir stjórna hala. [Það eru] fjórir vírar, og láréttar þær á móti hvert öðru og lóðrétta sjálfur. Þú getur gert hvað sem blöndu og krulla hala upp. Svo þeir vír eru nokkuð sterk ... Picture a stykki af nylon gangi niður innan allra hryggjarlið. Við vann hana á báðum endum þannig að það gæti tekið á sig nokkuð af spennu.
Motors færa þessar vír til að bregðast við fyrirmælum frá örgjörvum sínum. Mótorar færa einnig höfuð, háls Pleo og fætur. Tengsli og afl-viðbrögð skynjara í fótum að vernda þætti sínum og veita svör við hindranir sem hann kynni. " Pleo hefur kúplingar í öllum mótora hans svo að ef hann lendir á fætur, fætur hans geta gefið smá. Þeir senda
