r snakebot mun hafa miðlæga tölvu, hugsanlega staðsett í höfði snakebot er, sem vinnur í tengslum við minni tölvur á hverja einingu. Vír mun tengja hvert mát til nágrannaeininga sínum, að búa net einingar sem vinna saman sem ein heild. Raflögn mun einnig bera fjarskipti og orku til og frá tölvunni heila
microcontrollers -. Þessar pínulítill tölvur vilja túlka merki frá helstu tölvu til að stjórna hreyfingu. Í síðari módel, þeir mega vera tengdur við setja skynjara til að veita viðbrögð
Skynjarar -. Í síðari gerðum, stofn skynjara má bæta við málm-skurðinn ramma vélmenni. Þessir skynjarar munu kynna hvort snákurinn er í snertingu við neitt, þar sem það er að snerta það og hversu erfitt tengiliðurinn er
Motors -. Tveir servomotors, sem eru eins og burt-the-hilla áhugamál mótora, verður notað til að færa ýmsum hlutum í hverri einingu. Hver mótor verður virkur með merki frá helstu örgjörva
Felgur -. Hver eining verður að vera búin með eitt hjól. Hjólið verður ekki að öllu leyti ábyrgð á að flytja snakebot - það verður bara notuð til að draga hreyfingu
Drif -. Vinna í tengslum við rafeindatækni, veiðarfæri mun gera ráð fyrir hreyfingu lamir. Þetta mun gefa snákurinn getu til spólu, hlið-vindur og tommu-ormur leið sinni yfir jörðu eða vefja utan um hluti
Myndavél -. Lítil myndavél fest við snakebots mun gefa Nasa aldrei áður-séð útsýni yfir rauðu plánetuna
Bullustangir -.. Þegar einn kafla byrjar að hreyfa, þessi bolti-skeyttur Bullustangir mun draga og virkja kafla við hliðina á henni
upp-loka líta á að snakebot einingar
Mynd fengin NASA
Snakebots vilja vera fær til að takmarka þyngd geimfar ferja þá til pláss. The Snake-eins og hönnun gerir þeim kleift að framkvæma margar verkefni án þess að mikið af auka búnaði. " Einn af mörgum kostum Snake byggir hönnun er að vélmenni er field-Repairable, " NASA verkfræðingur Gary Haith segir. ". Við getum ma fullt af sömu vara einingum með snake á rúm leiðangur, og þá getum við að festa snakebot miklu auðveldara en venjulegur vélmenni sem þarf tiltekna hluta "
Ólíkt undanförnum vélfærafræði rannsaka, snakebot verður mjög ódýr. Öfugt við $ 135 milljón Mars Odyssey sem hleypt var af stokkunum 7. apríl 2001, snakebots mun líklega kosta aðeins nokkur hundruð dollara hvor. Í staðreynd, the kostnaður af the snakebot er svo lágt að enginn fræðimaður segir að það sé möguleiki á að fá leikfang útgáfa.
Runnu
Page
[1] [2] [3] 
