Þýska vísindamenn þróað langdrægum bombardment eldflaugum seint í síðari heimsstyrjöldinni. Fyrsta, V-1 eða "suð sprengju," var þota-skrúfa pilotless flugvél. Annað, sem V-2, var sannur eldflaugar. Það var ætlað fyrir sjósetningu og hafði mikinn næstum 200 mílur (320 km). Þó rangar, það reyndist dauðans skilvirkni langdrægum, hár-hraði eldflaugar.
Eftir World War II
Eftir stríðið Vestur bandalagsríkin og Sovétmenn áframhaldandi og stækkað þróunarstarf nota teknar þýska vísindamenn og eigin starfsfólks þeirra. Snemma tilraunir í Bandaríkjunum voru gerðar á White Sands Missile Range, New Mexico. A program til að skjóta teknar V-2 eldflaugum og læra þá var hafin árið 1945. Árið 1949, a multi-stigi eldflaugar, með V-2 sem fyrsta áfanga, var fyrstur til að ná rúm, ná hæð 250 kílómetra ( 400 km).
The Soviet Union einbeitt á öflugum hvatamaður þarf til að bera snemma thermonuclear tæki, sem voru þung og fyrirferðamikil. The United States unnið á smærri hvatamaður, miðað (rétt) að stærð og þyngd warheads yrði lækkað um tíma eldflaugar voru tilbúin. The Soviet Union hóf fyrsta gervitungl-Sputnik I-1957, nokkrum mánuðum áður en fyrsta Bandaríkin gervihnött fór á sporbraut. Sovétmenn voru fær um að ráðast þyngri gervitungl en Bandaríkin á fyrstu árum í rúm aldri.
Með byrjun 1959, United States stjórnmálamenn voru að tala um "eldflaugum bilið," the töf í Bandaríkjunum ' þróun ICBM er miðað við Sovétríkin er. Síðar sama ár, en hins vegar fyrsta Bandaríkin ICBM var Atlas, varð rekstur. Árið 1960 voru fyrstu aðgerðum Polaris eldflaugar sett um borð kjarnorku kafbáturinn George Washington. The Polaris, a solid-eldsneyti ballistic eldflaugum hannað til að vera sett neðansjávar, var síðar að mestu taka við af endurteknum warhead Poseidon eldflaugum. Árið 1962 Minuteman, a solid-eldsneyti ICBM hannað til að vera hleypt af stokkunum af neðanjarðar lÃ, varð hluti af United States Arsenal.
Aldur mönnuðu flug rúm hófst í apríl 1961, þegar Sovétríkin cosmonaut, Major Yuri Gagarin, snerist jörðina einu sinni. Í febrúar, 1962, United States geimfari, John H. Glenn, Jr., gert svigrúm flug; ráðast ökutækið var aðlöguð Atlas eldflaugum.
Nokkrar ökutæki sjósetja voru þróaðar fyrir Project Apollo. The Saturn I, notuð við prófanir og fyrstu mönnuðum flug Apollo geimfar, var fyrirrennari risastór Saturn V, eldflaugar sem í júlí 1969, hóf Apollo 11 á árangri verkefni til þess að lenda fyrstu mönnum til tunglsins.
Í 1970, United St