Árið 1801 Robert Fulton byggð fyrir franska sjóhernum tré kafbátur, Nautilus, til að nota gegn Bretum. Það hafði svo einkenni sem meðfæddur turn og kjölfestu. Fjórir menn inni handvirkur skrúfu kerfi. Fulton tókst í nokkrum tilraunum til að eyða öllum breskum skipum, og franska drógu stuðning.
Á American Civil War, bandamönnum byggð að hluta hendir skip heitir "Davids," þar sem inngangur klekjast og trekt haldist á floti . Engin skip Union sukku af þeim, hins vegar. Bandamönnum einnig byggði alveg hendir handverk, Hunley, sem heitir eftir uppfinningamaður hennar, HL Hunley. Það var byggt blaði járni og var skrúfa handvirkt. Í rannsókn rekur skipið sökk fjórum sinnum með fullri áhafnir átta manna hver. Árið 1864 var Hunley, sigla hluta til í kafi, sökk USS Housatonic með Spar-Torpedo, sprengiefni á enda stöng. Þetta var í fyrsta sinn sem herskip hafði verið eytt af kafbát; sem Hunley þó einnig fór niður.
Í bæði Evrópu og Bandaríkjunum, margir uppfinningamenn í seint 1800 unnið að þróun kafbátur sem gæti starfað sem hagnýt og árangursríka herskip. John P. Holland, írskt-American, er yfirleitt lögð við að vera fyrstur til að finna slíka iðn. Fyrsta líkan hans var byggð árið 1877. Eitt af skipum sínum, Holland, hleypt af stokkunum árið 1898 og samþykkt af Bandaríkjastjórn árið 1900, var fyrsta US Navy kafbátur.
Holland kynnt stál byggingu fyrir bol, notkun rafmagns rafhlöður geymslu til að knýja tankinn við vatn, og notkun á innri brennslu vél þegar á yfirborðinu. Simon Lake, annar United States uppfinningamaður, hugsað kafbátur sem gæti kafa á réttum kili í stað nefið fyrst eins skip Hollands. Notkun þessara American þróun, aðrar þjóðir byggt kafbátur fleets þeirra. Nýsköpun á Þjóðverjum var dísel vél, fyrst notað árið 1909.
heimsstyrjaldanna
Þýskaland hafði byggt færri kafbátar en allir helstu völd áður en World War I. En eftir stríðið braust út árið 1914, Germany sá möguleika á að nota U-bátar (Unterseeboote, "Undersea bátar") til að eyðileggja verslun Stóra-Bretlands og þvinga landið út úr stríðinu eftir atvinnugreinum kyrkingar. Þó takmarkast af rekstri radíus til evrópskra vatna, kafbáturinn reyndist óvenju áhrifarík, eins og
