Í þessari grein, munum við læra um Þróun þessara vélfærafræði geimfara, eða robonauts og hvernig þeir munu aðstoða menn í rúmi.
ég, Robonaut
Vélfærafræði rannsaka og víkingar hafa verið að ferðast til Mars þar áður en við lentum á tunglinu. Árið 1965, Mariner IV sent aftur fyrst að loka-svið myndir af rauðu plánetunni. Árið 1997, Pathfinder jeppinn veitt ótal smáatriði á Martian andrúmsloftið og yfirborð. Þar að auki, sem getur gleymt ótrúlegum framlag anda og tækifæri, tveggja Mars Rovers stokkunum sumarið 2003 að svo outlasted upprunalegu verkefni sínu?
NASA hefur miðað vélfærafræði geimfararnir sínum á Humanoid hönnun. The fyrstur af þessir, Robonaut 1 (aka R1), lögun höfuð, tvö augu, tvö vopn og tveir Fimm stafa hendur. Hönnuðir varið höfuð R1 er með epoxý-resín hjálm og steig á höfuð á a skeyttur háls, sem heimilt það að snúa frá hlið til hlið og að líta upp og niður. Innan brautryðjandi robonaut, tvær myndavélar afhent stereovision til rekstraraðila og virkt R1 til að fylgjast með hlutum. Stereovision líkir mönnum sýn með því að bera myndir úr hægri og vinstri " auga " (myndavél) og nota hliðrun - að sjáanlegur munur á stöðu hlut í völdum mismunandi sjónarhorn hvers auga - að ákvarða dýpt og uppgötva hreyfing. Vopn R1 voru fær um meiri úrval af hreyfingu en mönnum vopn og pakkað meira en 150 skynjarar hvor.
NASA hóf byggingu R1 1997, og það var eins og tilraunaverkefni vettvang í rannsóknarstofu og sviði próf þar til 2006. Það var vel sönnun af hugtak, en það fór aldrei Lab.
Árið 2006, NASA undirritað samning við General Motors að framleiða Robonaut 2 (R2) . GM var einnig að þróa dverghagur vélmenni á þeim tíma og hafði unnið með NASA á tungl Rover. NASA kynnt R2 í febrúar 2010, og robonaut ferðaðist til fasta heimili sínu á International Space Station 24. febrúar 2011, á einn af síðustu geimskutlu verkefnum.
Eins og R1, R2 er hannað til að hjálpa mönnum og til að gera sjálfvirkan endurteknum, daufa eða þreytandi verkefni - td að setja upp tæki og búnaður sem þarf fyrir verkefni -. austurop geimfararnir að einbeita sér að verkefnum sem aðeins þeir eru hæfir til að framkvæma
Hugsaðu um R2 og R1-plús - minni, ódýrari, fleiri háþróaður og fær um að lifa álagið sj
