þekking Discovery
/ Knowledge Discovery >> þekking Discovery >> vísindi >> rúm >> framtíð pláss >>

Hvernig Robonauts Work

Robonaut 2 (R2), eins og forveri hans, er stjórnað nota Telepresence, þar sem einstaklingur - annaðhvort geimfari eða flugrekandi í Mission Control - stýrir vélmenni lítillega en að sjá með augum sínum um myndavélar um borð. Rekstraraðili getur notið hanska til að reka hendurnar R2, eða höfuð tillögur stjórna R2 er eftir að ganga með hjálm lítillega tengist höfuð vélmenni.


R2 er ekki bara puppet, þó. Eins og Mars Rovers, sem robonaut starfar einnig undir eftirliti sjálfstæði, sem þýðir að það koma hlaðinn með röð af skipunum (forskriftir) sem segja það hvernig á að framkvæma ákveðin verkefni einhliða. Flugrekandi fylgist með framgangi hennar á þessum aðgerðum og getur gert leiðréttingar sem nauðsynlegar í rauntíma. Vonast er til að R2 mun einn daginn útskrifast frá Robo-lærlingur til Robo-starfsmanns og þurfa mjög litla athugun eða stefnu


Eins og R1, gáfur R2 samanstanda af röð af PowerPC örgjörvum. - - tækni notuð í öðrum forritum rúm - keyra VxWorks rauntíma stýrikerfi. NASA segir að þessi samsetning býður sveigjanlega computing og styður fjölbreytt þróunarstarfsemi. Kerfið hugbúnaður er skrifaður í C ​​og C ++. ControlShell hugbúnaður hjálpartæki þróunarferli og veitir myndrænt þróun umhverfi, sem eykur skilning vlsindamanna kerfisins og kóða.


Í upphafi R2 verður bundinn Lab á International Space Station . Þar mun það hlaupa prófanir með röð af borðum með rofa, hnappa og tengi eins og the sjálfur geimfararnir starfa. Verkfræðinga á jörðu mun senda vélbúnaður og hugbúnaður endurnýja eftir þörfum. Að lokum, R2 verður að vera búin með fæti eða fótum heill með tærnar sem passa toeholds byggt á veggi stöðvarinnar, sem geri kleift R2 að klifra á meðan afgangur hendur sínar ókeypis að bera búnað eða framkvæma verkefni.


Að lokum, R2 fá extravehicular virkni (EVA) búnað og vilja vera fær til að fara á spacewalks utan stöðina. Það verður þá að vera fær um að setja upp vinnu staður og draga úr þeim tíma menn verða að eyða utan. Því það getur umskipti miklu hraðar til að utan en geimfara, R2 vilja vera fær til að bregðast við neyðarástandi eins og heilbrigður. NASA er að vinna á rafhlöðunni (nú hefur R2 að vera tengt) að auka úrval R2, og framtíð robonauts gæti karlmannafatasali með hjólum eða jafnvel jetpack vegna rannsóknarleyfa og viðhald verkefni. Né mun dverghagur vélmenni eins R2 takmarkast við kanna rúm:. Einn daginn, þeir gætu inn hættulegum stöðum á jörðinni í stað manna, eins og eldf

Page [1] [2] [3] [4] [5]