Hvernig Robonauts Work

ósetja og pláss. R2 skilar meira en 350 skynjarar, 40 sem hún notar til að greina umhverfi sitt. Sem felur í sér fjóra á sýnilegu ljósi myndavélar í augum hennar og fimmta innrauða myndavél í munni þess að aðstoða við dýpt skynjun. Maga hennar inniheldur 38 tölva örgjörva. Þó styrkur þess er á sambærileg við R1 er - það er hægt að lyfta um 20 £ (9 kíló) - R2 er meira Adept með handhægum undirhúð sínum: Rétt hendur R1 voru í ætt við gloved hendur geimfari er, R2 er eru meira eins ungloved manna hendur.

R2 geta handleika sæng, taka upp umslag og grip dumbbell, en handlagni hennar er meiri en summa hluta hennar. Notendur geta stjórnað stirðleiki R2 er, sem gefur R2 fótinn upp á dæmigerður " positionally stjórnað " vélmenni eins bifreið samkoma vélmenni, sem skortir " gefa " í skipulagi sínu og verður að stilla upp fullkomlega að gera starf þeirra. Slík vélmenni væri ömurlegur í að setja hælinn í holu; jafnvel lítilsháttar skipulagsleysis myndi valda því að mölva Peg inn á svæðið í kringum gatið. R2 öfugt, getur " feel " leið sína heim, færa hælinn mjúklega fram og gera lítið, renna leiðréttingar ef óskipulagt, eins og maður myndi. . Sveigjanleika r2 gerir einnig það öruggara fyrir mönnum félaga sínum, sem getur stöðvað frumkvæði án mikillar gildi, þannig að forðast meiðsli

Hér eru upplýsingar fyrir Robonaut 1 og 2:

Upplýsingar Robonaut 1Robonaut 2Height6.23 fet (1,9 m) 3,33 fet (1,0 metrar) (mitti til höfuð) Weight410 £ (182 kíló) 330 pund (150 kíló) Structural MaterialsMostly ál með Kevlar og Teflon padding að vernda það frá eldinum og debrisPrimarily ál með stáli, nikkel-diskur koltrefjum og nonmetallicsComputing PlatformPowerPC processor38 PowerPC processorsOperating SystemVxWorksVxWorks
Robonauts: Stjórnar framtíð Space
Beyond NASA

Hvað framtíð robonauts, samkeppni er hita upp eins skutla á aftur færslu.

The European Space Agency er að uppfæra Eurobot sína með fjórum hjólum, tvö vopn, skiptanlegum höndum með verkfærum, háþróaður leiðsögukerfi, myndavél og skynjara . Stofnunin er einnig að íhuga að hluta umbreytast vélmenni, svo sem Rover með hjólum sem verða fætur.

China vonast til að senda unmanned Rover til tunglsins árið 2012 og ráðast í vélfærafræði verkefni að koma aftur sýni árið 2017.

Japan hefur sagt að það vill setja bipedal vélmenni á tunglinu árið 2015 og byggja upp tungl stöð árið 2030.

Page [1] [2] [3] [4] [5]