þekking Discovery
/ Knowledge Discovery >> þekking Discovery >> vísindi >> verkfræði >> vélfærafræði >>

Hvernig Kilobots Work

ni verðandi sínum nálægt með. Kilobots eru einstök í að þeir halda í " Orkusparnaður " þar kvaðningu kostnaður stjórnandi. Maður getur snúið heilt kvik af Kilobots " á " með því að senda út eitt merki - öfugt við handvirkt skipta " á " . hvert vélmenni

Ef 1,3-tommu (33 millimetra) Kilobot er hvað hjarta þitt þráir, hér er a undirstöðu listi yfir það sem þú þarft að koma með eitt til lífsins [heimildum:. Rubenstein et al, K -Team Corp.]:

  • Kringlótt, prentuð hringrás borð (PCB) sem þjónar sem undirstaða af the vélmenni
  • A endurhlaðanlega litíum jón rafhlaða, með líf milli þrjú og 10 tímar
  • Tveir titringur Motors sem hvetur vélmenni í hringi og í beinni línu (sömu reglu sem gerir klefi sími færa yfir borðið þegar það titrar)
  • Þrjár stíf fætur fyrir stuðning sem lyfta vélmenni um fjórum fimmtu af tomma (2 sm) yfir tilteknum yfirborði
  • A multidirectional innrautt ljós og móttökutæki, staðsett á the botn af the vélmenni
  • An LED ljós, fær um merkjasendingar rautt, grænt og blátt
  • An kostnaður stjórnandi til að útvarpa skilaboð um innrauða merki innan um 3 feta (1 metra) þvermál undir einingu
  • stjórnstöð - a tölva til að slá skipanir
  • A ákæra stöð
  • A að mestu flatt svæði tilvalið fyrir endurspeglar innrautt ljós (oftast hvít yfirborð)

    Lokið við að DIY? Við skulum kafa í það Kilobots getur raunverulega gert.
    Kilobots í Action

    Við sagt það áður. Við segi það aftur: Kilobots eru hönnuð til að vera fullkominn reiknirit prófunartæki

    Segjum Neyðarstjórn vilt koma vélmenni á vettvangi fyrir leit-og-bjarga verkefni.. Þeir myndu þurfa að vita hversu vel vélarnar gætu samskipti við hvert annað. Þetta er þar sem Kilobots eru sérstaklega gagnleg sem próf imba.

    Hvert vélmenni geta hopp innrauða merki á jörðu til annars láni hliðina, leyfa það að skynja hvar það er í tengslum við aðra kosti í kvik (sjá mynd ). Skoppar að merki geta einnig tryggja að vélfærafræði nágrannar manns eru á sömu síðu fyrir hvenær og hvernig verkefni er ætlað að fara fram. . Vita hvar önnur vélmenni eru er nauðsynlegt þegar kemur að staðsetja hluti í tilteknu umhverfi og koma þeim aftur til heimahöfn

    Svo langt, það eru þrír undirstöðu hegðun Sveimur Kilobots hafa tökum: fæðuleit, myndun stjórna og samstillingu

    fæðuleit er það sem það hljómar eins og:. valdmannslegur nokkur vélmenni til að dreifa og kanna sv

    Page [1] [2] [3] [4]